公开(公告)号：CN112644472B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202011078487.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 王晨阳 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  前田真由子

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/06

Abstract: 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。

公开(公告)号：CN112644472A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011078487.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天 ,  株式会社电装

Inventor： 王晨阳 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  前田真由子

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/06

Abstract: 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。

公开(公告)号：CN119527166A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311089564.2

申请日：2023-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黄子航 ,  陈希 ,  王晨阳

IPC: B60R1/06

Abstract: 本发明公开了车辆外后视镜自动调节方法、装置和车辆，涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断所述车辆是否处于驻车模式；响应于所述车辆处于驻车模式，获取所述车辆与目标停车位的位置关系，从而基于所述车辆与所述目标停车位的位置关系，对所述车辆两侧的外后视镜的角度进行单独调节。该实施方式能够提高驻车过程中的安全性和便利性。

公开(公告)号：CN119502889A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311082572.4

申请日：2023-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 孙璐 ,  郑灵 ,  蒋浩 ,  酒井裕一 ,  王晨阳

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了车辆的自动驻车方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断乘员下车位置是否分布在车辆宽度方向的两个不同侧；若是，则分别计算第一侧最大开门距离和第二侧最大开门距离；判断第一侧最大开门距离和第二侧开门距离是否相同；若是，则控制车辆在车位内沿宽度方向居中驻车；若否，控制车辆在车位内相对于宽度方向的中心线更靠向第一侧最大开门距离和第二侧最大开门距离中较小者对应的一侧偏移驻车。该实施方式充分利用不同类型车门的开门距离不同，尤其是充分利用滑动式车门的开门距离小的优势，并结合乘员下车分布情况进行驻车，能够为乘客提供更充分的下车空间。

公开(公告)号：CN115402299A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210570431.6

申请日：2022-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏 ,  日荣悠 ,  王晨阳 ,  大林干生 ,  持田勤

IPC: B60W30/06

Abstract: 停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。