公开(公告)号：CN102135705A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110038492.X

申请日：2011-01-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松浦充保 ,  矶贝俊树 ,  秋山启子 ,  加藤圭史 ,  服部敏弘 ,  秋叶一芳

IPC: G03B17/12 ,  G03B11/04 ,  G03B17/55 ,  B60R1/00 ,  B60S1/00

CPC classification number: G03B17/02 ,  B60S1/0848 ,  B60S1/56

Abstract: 照相机单元(10)设置在电机(9)的中空部分(14)中。转子(13)可旋转地布置在定子(12)的外周。圆柱形电机壳(11)附着至转子(13)。镜头盖(25)在照相机单元(10)的镜头(16)的前侧位置处附着至电机壳(11)。镜头盖(25)与电机壳(11)和转子(13)一起旋转，使得粘结至镜头盖的外表面(25a)的附着物通过离心力而去除。

公开(公告)号：CN118946820A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380028989.4

申请日：2023-03-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 秋山启子

IPC: G01S7/487

Abstract: 噪声去除装置(30)是从与照射的光对应地到达的到达光中去除噪声的装置，利用测量部(31)，对于朝向规定范围射出的光，沿着从射出光起的经过时间，测量来自与该光的射出方向对应的检测方向的光即到达光的强度，提取从射出光至检测到到达光为止的时间即检测时间以及与到达光对应的光的射出方向。在测量了强度的到达光中存在规定以上强度的回波的情况下，判断部(32)使用回波的强度和与经过时间对应的探测距离，判断回波是否是由存在于规定范围的检测对象反射的回波，利用去除部(33)将判断为不是由检测对象反射的回波的回波作为噪声而去除。这样，能够从与照射的光对应地到达的到达光中高精度地去除噪声。

公开(公告)号：CN115176175A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180015257.2

申请日：2021-02-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 秋山启子

IPC: G01S17/89 ,  G01C3/06 ,  G01S17/10 ,  G01S17/86 ,  G01S17/894 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明的物体检测装置具备照射部(2)、受光部(3)、以及检测部(51～54、61)。受光部构成为接收由照射部照射出的光被反射而成的光亦即反射光、和环境光。检测部构成为基于点群、和至少一个图像来检测规定的物体，上述点群为基于反射光的信息。点群是在测距区域整体检测到的反射点的群。至少一个图像包含基于环境光的图像亦即环境光图像、基于离基于反射光检测到的物体的距离的图像亦即距离图像以及/或者基于反射光的反射强度的图像亦即反射强度图像。

公开(公告)号：CN104704385B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201380052078.1

申请日：2013-09-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 秋山启子 ,  大塚秀树 ,  松浦充保

IPC: G01S7/539 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S7/539 ,  G01B7/30 ,  G01B11/06 ,  G01S7/411 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/935

Abstract: 一种物体检测装置，在搭载在移动体(10)的物体检测装置(1)中，收发部(2，23)向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到物体(5)而反射的反射波。接收结果计算部(41，26)基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积。历史存储部(42，46)存储所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史。判断部(44，48)基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度。

公开(公告)号：CN114585944A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080072428.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 青木丰 ,  秋山启子

IPC: G01S17/04 ,  G01S17/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明的检测在用于检测车辆的周围的物体的光传感器和相机中的某个中发生了异常的车载的异常检测装置具备相关值计算部和异常判定部。在S400～S406、S414中，上述相关值计算部计算反射强度图像和背景光图像中的至少一方与上述相机拍摄的上述车辆的周围的拍摄图像的相关值，上述反射强度图像是上述光传感器向上述车辆的周围照射光并接受所反射的反射光而检测的，上述背景光图像是在上述光传感器不照射光时上述光传感器接受上述车辆的周围的光而检测的。在S408、S416、S418中，在上述相关值计算部计算的上述相关值脱离规定范围的情况下，上述异常判定部判定为上述光传感器和上述相机中的某个异常。

公开(公告)号：CN104704385A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201380052078.1

申请日：2013-09-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 秋山启子 ,  大塚秀树 ,  松浦充保

IPC: G01S7/539 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S7/539 ,  G01B7/30 ,  G01B11/06 ,  G01S7/411 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/935

Abstract: 一种物体检测装置，在搭载在移动体(10)的物体检测装置(1)中，收发部(2，23)向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到物体(5)而反射的反射波。接收结果计算部(41，26)基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积。历史存储部(42，46)存储所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史。判断部(44，48)基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度。

公开(公告)号：CN104704321A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201380051913.X

申请日：2013-09-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 秋山启子 ,  大塚秀树

IPC: G01B21/20 ,  B60R21/00 ,  G01B17/06 ,  G01B21/00 ,  G01C3/06 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R16/02 ,  G01C3/08 ,  G01S13/08 ,  G01S13/931 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

Abstract: 在物体检测装置(1)中，反射点推断部(S15)使用物体的检测距离的历史与传感器位置的历史，来推断反射波在物体上的反射点(4)。在所述物体的角附近的所述反射点的历史形状中包含较急历史形状(40)时，反射点校正部(S19～S22)将精度低反射点(41)校正为所述物体的角附近的正常反射点(42)或者与该正常反射点处的反射波的到来方向对应的位置。