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公开(公告)号：CN114585944A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072428.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/04 , G01S17/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明的检测在用于检测车辆的周围的物体的光传感器和相机中的某个中发生了异常的车载的异常检测装置具备相关值计算部和异常判定部。在S400～S406、S414中，上述相关值计算部计算反射强度图像和背景光图像中的至少一方与上述相机拍摄的上述车辆的周围的拍摄图像的相关值，上述反射强度图像是上述光传感器向上述车辆的周围照射光并接受所反射的反射光而检测的，上述背景光图像是在上述光传感器不照射光时上述光传感器接受上述车辆的周围的光而检测的。在S408、S416、S418中，在上述相关值计算部计算的上述相关值脱离规定范围的情况下，上述异常判定部判定为上述光传感器和上述相机中的某个异常。
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