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公开(公告)号：CN102798854B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210166604.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/2923 , G01S7/354 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G08G1/015 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。
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公开(公告)号：CN102565788B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110369050.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584
Abstract: 本发明公开了一种具有多个接收机信道的雷达设备。在所述雷达设备中，信号处理器以时间间隔连续地选择多个接收信道的输出并且以采样周期重复多个接收信道的输出的连续选择的序列，由此对拍频信号的值进行采样。所述信号处理器改变用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值，使得用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值不同于用于所述多个接收信道的输出的连续选择的之前序列的所述时间间隔的值。
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公开(公告)号：CN101639533B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200910161664.5
申请日：2009-07-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/24 , G01S3/74 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及具有非均匀间隔天线阵列的雷达。在具有非均匀间隔天线阵列的雷达中，提取器对到所述天线阵列的回波到达的数量进行估计。设定器将与所提取的多个峰相对应的多个方位角设定为比所述回波到达的数量多预设数的多个测试方位角。确定器确定分别与所述测试方位角相对应的导向矢量之间的相关水平。选择器基于所确定的所述导向矢量之间的相关水平来从所述测试方位角中选择作为功率估计目标的方位角。第一估计器对来自各个功率估计目标的接收功率水平进行估计。第二估计器基于所估计的来自各个功率估计目标的接收功率水平来从所述功率估计目标中估计目标的方位角。所估计的来自该方位角的接收功率水平等于或大于预设阈值水平。
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公开(公告)号：CN106537171B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580038439.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供利用雷达波检测物标的物标检测装置以及物标检测方法。雷达装置具备：发送部，其以规定的周期发送由连续波构成的雷达波；接收部，其通过对接收到的到来波混合雷达波来生成差频信号(BT)；以及信号处理部，其执行对反射了雷达波的物标进行检测的物标检测处理。在物标检测处理中，按每一直流分量的频率的倒数亦即规定时间从由接收部生成的差频信号中提取信号值，并计算多个信号值的近似曲线作为直流分量信号，生成从差频信号减去了该计算出的直流分量信号而得到的对象信号(S210)。基于对对象信号进行了频率解析后的(S220～S260)结果，检测作为到来波的产生源的物标(S290、S300)。
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公开(公告)号：CN104969090B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480007562.7
申请日：2014-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S7/411 , G01S13/04 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/46 , G01S13/86 , G01S2007/356 , G01S2013/462 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供安装于车辆且生成关于在该车辆的周围存在的物体目标的信息的物体目标检测装置。该物体目标检测装置具备雷达传感检测部、和对来自该雷达传感检测部的信号进行处理的信号处理单元。该信号处理单元按照每个预先设定的测定周期，根据雷达传感检测部的检测结果，检测在车辆的周围存在的物体目标(26，S110～S170)，求出表示该检测到的物体目标的纵深的纵深判定值(26，S230)。并且，该信号处理单元比较计算出的纵深判定值和预先设定的阈值(26，S240)，在判断为纵深判定值比阈值小的情况下，判定为物体目标是所述车辆可越过的低位物体目标(26，S250)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102565789B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201110371822.7
申请日：2011-11-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/465 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达设备，包括发射机、接收机和信号处理器。发射机输出雷达波。接收机包括多个接收天线和多个接收装置。接收装置中的每个将来自相应接收天线的接收信号与本地信号混合，并输出差拍信号。信号处理器在以小于采样周期的一半的选择周期按顺序选择多个接收装置之一的情况下，对差拍信号进行采样；对基于每个接收天线的接收信号生成的差拍信号的相位进行补偿，并且基于根据两个邻近接收天线的接收信号生成的经补偿的差拍信号之间的相位差得出方位角信息。在差拍信号的峰配对的情况下，信号处理器将所得出的方位角信息确定为目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN103241241B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310049822.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。
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公开(公告)号：CN103163516B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210517630.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/06 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584
Abstract: 本发明提出一种雷达系统，用于使用高分辨率算法来检测目标的位置。减少了由于对雷达反射的数目的不正确估计而导致的不正确目标检测的数目。检测具有最大功率的二维（方位角和距离）峰并且以该峰为中心形成虚拟波束。如果该二维峰掩埋在虚拟波束中，那么该峰被假定为噪声峰并且被除去。对于所有二维峰重复该处理，从而除去噪声峰并且减少不必要的目标检测的数目。该系统还可以正确地检测在某分辨率靠近在一起但具有大于虚拟波束的功率的峰。
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公开(公告)号：CN103245944A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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公开(公告)号：CN101825705A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010126999.6
申请日：2010-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/2647 , G01S3/48 , G01S7/35 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931 , G01S2013/0254 , H01Q3/30
Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备具有多个接收天线以及阵列发射天线，该阵列发射天线被控制用于在包括目标检测方向范围的范围内相继地改变发射波束的方向。基于相邻接收天线的入射反射波之间的相位差来检测在目标检测范围内的任何目标的方向。为了消除由混叠而导致的假目标，基于检测到的每个目标的方向与当前发射波束的方向的靠近度来验证检测到的每个目标。接收天线和发射天线被配置为将发射波束的栅瓣的方向排除在检测范围之外，从而抑制所接收的来源于栅瓣的反射波的影响。
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