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公开(公告)号：CN102540190A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110364602.1
申请日：2011-11-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/35 , G01S3/74 , G01S13/343 , G01S13/584 , G01S13/62 , G01S13/931
Abstract: 提供了具有用于信号处理的多个处理器核的FMCW雷达设备。用于获取关于目标对象的信息的FMCW雷达设备包括：发射机、接收机、混频器和信号处理单元，其中，发射机产生发射信号，发射信号的频率是基于FMCW方法来调制的，接收机接收对象处反射的雷达波，混频器从接收信号和发射信号的混频信号产生差拍信号，并且信号处理单元对差拍信号进行处理以获得包括自身车辆与目标对象之间的距离以及目标对象的相对速度的信息。信号处理单元包括第一计算装置和第二计算装置，这两个计算装置是相互并行操作的，以分别基于来自频率被调制为增大时的上移调制周期的差拍信号和来自频率被调制为减小时的下移调制周期的差拍信号来计算关于对象的信息。
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公开(公告)号：CN106662637A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580036262.6
申请日：2015-07-01
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/4454 , G01S3/74 , G01S7/2921 , G01S7/354 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9346
Abstract: 雷达设备包括发射部、接收部和估计部。发射部(16)包括朝对象发出作为雷达波的发射信号的发射器元件(30)。接收部(20)包括接收反射信号的接收器元件(34)。估计部生成包括虚拟接收器元件的虚拟接收阵列，虚拟接收器元件的数量对应于接收器元件(34)的总数乘以发射器元件(30)的总数。估计部将虚拟接收阵列划分成相同的子阵。估计部生成每个子阵的协方差矩阵数据。估计部对协方差矩阵数据进行求平均，并且对反射信号进行空间平滑。估计部对多径反射信号和来自对象的直接反射信号进行解析。估计部确定对象的方位。
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公开(公告)号：CN103163516A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210517630.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/06 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584
Abstract: 本发明提出一种雷达系统，用于使用高分辨率算法来检测目标的位置。减少了由于对雷达反射的数目的不正确估计而导致的不正确目标检测的数目。检测具有最大功率的二维（方位角和距离）峰并且以该峰为中心形成虚拟波束。如果该二维峰掩埋在虚拟波束中，那么该峰被假定为噪声峰并且被除去。对于所有二维峰重复该处理，从而除去噪声峰并且减少不必要的目标检测的数目。该系统还可以正确地检测在某分辨率靠近在一起但具有大于虚拟波束的功率的峰。
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公开(公告)号：CN102565789A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110371822.7
申请日：2011-11-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/465 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达设备(1)，包括发射机(10)、接收机(20)和信号处理器(30)。发射机(10)输出雷达波。接收机(20)包括多个接收天线(22)和多个接收装置(24)。接收装置(24)中的每个将来自相应接收天线(22)的接收信号与本地信号(L)混合，并输出差拍信号(B)。信号处理器(30)在以小于采样周期Ts的一半的选择周期tc按顺序选择多个接收装置(24)之一的情况下，对差拍信号(B)进行采样。信号处理器(30)以采样周期Ts对差拍信号(B)进行采样，并且通过对差拍信号(B)的上升调制信号(Bu)和下降调制信号(Bd)的峰的配对得出目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN111344603A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073127.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及防反射构造体及其制造方法，防反射构造体(1)具备设置于基材(10)的表面(10a)的防反射膜(11)。在防反射膜(11)上开有在空间上周期性地排列且贯通表背的多个孔(12)。孔(12)的排列图案是正方格子状的图案，孔(12)的形状为圆形。根据该孔(12)的半径r、正方格子的空间周期S，调整防反射膜(11)的相对介电常数。防反射膜(11)的厚度和相对介电常数根据基材(10)的相对介电常数、厚度、电磁波的入射角度θ而设定。关于以角度θ入射的电磁波(例如毫米波)，例如在设置于基材表面侧的防反射膜(11)反射的电磁波和在基材(10)背面(射出侧)反射的电磁波被设定为相互错开半个波长而相互抵消。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106662637B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580036262.6
申请日：2015-07-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 雷达设备包括发射部、接收部和估计部。发射部(16)包括朝对象发出作为雷达波的发射信号的发射器元件(30)。接收部(20)包括接收反射信号的接收器元件(34)。估计部生成包括虚拟接收器元件的虚拟接收阵列，虚拟接收器元件的数量对应于接收器元件(34)的总数乘以发射器元件(30)的总数。估计部将虚拟接收阵列划分成相同的子阵。估计部生成每个子阵的协方差矩阵数据。估计部对协方差矩阵数据进行求平均，并且对反射信号进行空间平滑。估计部对多径反射信号和来自对象的直接反射信号进行解析。估计部确定对象的方位。
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公开(公告)号：CN111344603B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201880073127.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及防反射构造体及其制造方法，防反射构造体(1)具备设置于基材(10)的表面(10a)的防反射膜(11)。在防反射膜(11)上开有在空间上周期性地排列且贯通表背的多个孔(12)。孔(12)的排列图案是正方格子状的图案，孔(12)的形状为圆形。根据该孔(12)的半径r、正方格子的空间周期S，调整防反射膜(11)的相对介电常数。防反射膜(11)的厚度和相对介电常数根据基材(10)的相对介电常数、厚度、电磁波的入射角度θ而设定。关于以角度θ入射的电磁波(例如毫米波)，例如在设置于基材表面侧的防反射膜(11)反射的电磁波和在基材(10)背面(射出侧)反射的电磁波被设定为相互错开半个波长而相互抵消。
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公开(公告)号：CN102565789B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201110371822.7
申请日：2011-11-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/465 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达设备，包括发射机、接收机和信号处理器。发射机输出雷达波。接收机包括多个接收天线和多个接收装置。接收装置中的每个将来自相应接收天线的接收信号与本地信号混合，并输出差拍信号。信号处理器在以小于采样周期的一半的选择周期按顺序选择多个接收装置之一的情况下，对差拍信号进行采样；对基于每个接收天线的接收信号生成的差拍信号的相位进行补偿，并且基于根据两个邻近接收天线的接收信号生成的经补偿的差拍信号之间的相位差得出方位角信息。在差拍信号的峰配对的情况下，信号处理器将所得出的方位角信息确定为目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN103163516B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210517630.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/06 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584
Abstract: 本发明提出一种雷达系统，用于使用高分辨率算法来检测目标的位置。减少了由于对雷达反射的数目的不正确估计而导致的不正确目标检测的数目。检测具有最大功率的二维（方位角和距离）峰并且以该峰为中心形成虚拟波束。如果该二维峰掩埋在虚拟波束中，那么该峰被假定为噪声峰并且被除去。对于所有二维峰重复该处理，从而除去噪声峰并且减少不必要的目标检测的数目。该系统还可以正确地检测在某分辨率靠近在一起但具有大于虚拟波束的功率的峰。
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公开(公告)号：CN101349752A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810214707.7
申请日：2008-07-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/04
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/06 , G01S13/34 , G01S2013/0263
Abstract: 本发明涉及用于估计到达信号数的设备和方法。在对应于指示多个信道间相互关系的相关矩阵的特征值中，确定最大特征值作为参考特征值λ1，所述多个信道接收来自反射雷达波的物体的入射雷达波。计算每个特征值λ2至λN对参考特征值λ1的比值Rλi(＝10log10(λi/λ1))。在参考特征值λ1和其特征值比值Rλi大于噪声阈值TH的特征值λ2至λN中，识别特征值作为信号空间中的特征值。其特征值比值Rλi等于或小于噪声阈值TH的特征值被识别作为噪声空间中的特征值。将被识别作为信号空间中的特征值的特征值数计数为到达信号数。
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