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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107003399A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064524.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物标检测装置具备反射点检测单元(26：S110～S140)、反射点设定单元(26：S140、S150)、后端位置信息生成单元(26：S150)及物标检测单元(26：S160)。反射点检测单元(26：S110～S140)按照每个测定周期收发雷达波来检测反射该雷达波的反射点的位置及速度。反射点设定单元(26：S140、S150)将检测出的反射点中反射强度为第一检测阈值以上的反射点设为高电平反射点，将反射强度为第二检测阈值以上且小于第一检测阈值的反射点设为低电平反射点。后端位置信息生成单元(26：S150)在每个高电平反射点检查以该高电平反射点为基准而设定的后端点探查范围，当在该后端点探查范围内存在满足同一物标条件的低电平反射点的情况下，将该低电平反射点的位置信息设为后端位置信息，与成为该后端点探查范围的基准的高电平反射点建立关联。物标检测单元(26：S160)使用高电平反射点的信息来检测存在于上述车辆的周围的物标。
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公开(公告)号：CN104969090B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480007562.7
申请日：2014-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S7/411 , G01S13/04 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/46 , G01S13/86 , G01S2007/356 , G01S2013/462 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供安装于车辆且生成关于在该车辆的周围存在的物体目标的信息的物体目标检测装置。该物体目标检测装置具备雷达传感检测部、和对来自该雷达传感检测部的信号进行处理的信号处理单元。该信号处理单元按照每个预先设定的测定周期，根据雷达传感检测部的检测结果，检测在车辆的周围存在的物体目标(26，S110～S170)，求出表示该检测到的物体目标的纵深的纵深判定值(26，S230)。并且，该信号处理单元比较计算出的纵深判定值和预先设定的阈值(26，S240)，在判断为纵深判定值比阈值小的情况下，判定为物体目标是所述车辆可越过的低位物体目标(26，S250)。
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公开(公告)号：CN104185798A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380012523.1
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/02 , G01S7/292 , G01S7/354 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 发射单元在本车的前进方向上发射在竖直方向上具有预定波束宽度的无线电波。接收单元从目标(前方车辆)接收从发射单元输出的无线电波的反射波。基于由接收单元接收的反射波的接收功率，测量单元测量从本车到目标的距离。速度计获取本车的速度。当由速度计获取的本车的速度是预定值或更小且由测量单元测量的从本车到目标的距离是预定值或更小时，信号处理单元计算接收单元接收的无线电波的接收功率相对于距本车的距离的功率值的变化曲线形状，并且确定变化曲线形状的一部分作为待检测的目标。该部分在比功率值的最大值更靠近本车的距离处的功率值的局部最大值或拐点值中指示与最大值的功率差在特定范围内的功率值的局部最大值或拐点值。
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公开(公告)号：CN107003399B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201580064524.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物标检测装置具备反射点检测单元(26：S110～S140)、反射点设定单元(26：S140、S150)、后端位置信息生成单元(26：S150)及物标检测单元(26：S160)。反射点检测单元(26：S110～S140)按照每个测定周期收发雷达波来检测反射该雷达波的反射点的位置及速度。反射点设定单元(26：S140、S150)将检测出的反射点中反射强度为第一检测阈值以上的反射点设为高电平反射点，将反射强度为第二检测阈值以上且小于第一检测阈值的反射点设为低电平反射点。后端位置信息生成单元(26：S150)在每个高电平反射点检查以该高电平反射点为基准而设定的后端点探查范围，当在该后端点探查范围内存在满足同一物标条件的低电平反射点的情况下，将该低电平反射点的位置信息设为后端位置信息，与成为该后端点探查范围的基准的高电平反射点建立关联。物标检测单元(26：S160)使用高电平反射点的信息来检测存在于上述车辆的周围的物标。
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公开(公告)号：CN104969090A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480007562.7
申请日：2014-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S7/411 , G01S13/04 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/46 , G01S13/86 , G01S2007/356 , G01S2013/462 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , B60R21/00 , B60R2021/0027 , G01S13/34
Abstract: 本发明涉及检测车辆周围的物体目标的装置以及方法，将是被判断为在多个周期中有历史连接的配对，并且静止着的配对(例如相对速度是自身车速的±5km/h以内的配对)作为静止配对，从未处理的静止配对中选择满足代表条件(这里是存在于最接近自身车辆的位置)的配对作为代表配对(S220)。求出存在于为了选择由与代表配对相同的物体引起的静止配对而预先设定的同一认定范围并且满足同一物体目标条件的静止配对(同一物体配对)的个数作为纵深判定值(S230)。如果纵深判定值是低位阈值以下，则判定为代表配对是由低位物体目标引起的(S240、S250)，如果纵深判定值比低位阈值大，则视为由非低位物体目标引起的，通过空图案识别处理推断物体目标的高度(S240、S260)。
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