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公开(公告)号：CN102452392B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号：CN102556064B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN104228936A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410257686.2
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0484 , B62D6/10 , G01L5/221 , G01L25/003
Abstract: 转向控制器(1)基于由转向角度传感器(15)检测的第一检测值(A)而计算作为第一柱轴(12)的转动角度的转向角度(θA)，并且基于由第二轴旋转角度传感器(19)检测的第二检测值(B)而计算作为第二柱轴(16)的转动角度的第二轴转动角度(θB)。基于由扭矩传感器(50)检测的第三检测值(K)而计算转向扭矩检测值(TS)。异常确定部(76)基于转向角度(θA)和第二轴转动角度(θB)而确定转向扭矩检测值(TS)的异常。因而，在不对转向扭矩检测值(TS)进行复用的情况下，检测转向扭矩检测值(TS)的异常。此外，如果被复用，则可以具体地识别异常的转向扭矩检测值(TS)。
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公开(公告)号：CN102556149A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110356029.X
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号：CN102556065A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110338719.2
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
Abstract: 一种横向运动控制装置，包括：目标值获取单元；控制量计算单元；转向意图确定单元，其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及，控制对象控制单元，其控制控制对象，以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制，并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元，并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较，转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116171464B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202180056649.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶辅助(ECU20)从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助(ECU20)通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助(ECU20)基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度(δ)小于规定的视同阈值(Dth)，将该灯光装置判定为信号灯。
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公开(公告)号：CN116171464A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202180056649.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助(ECU20)从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助(ECU20)通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助(ECU20)基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度(δ)小于规定的视同阈值(Dth)，将该灯光装置判定为信号灯。
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公开(公告)号：CN105292114B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201510316124.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 向井靖彦
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种碰撞避免设备，该碰撞避免设备被安装到自身车辆并且控制自身车辆以避免与自身车辆前方存在的对象相碰撞。在该碰撞避免设备中，当检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则改变自身车辆的行驶方向以避免前方对象与自身车辆之间的碰撞。第一碰撞避免条件表示自身车辆处于需要改变自身车辆的行驶方向的状态中。该碰撞避免设备确定自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯。当确定存在转弯时，禁止该碰撞避免设备改变行驶方向。
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公开(公告)号：CN108604423A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010463.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN103576710B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310334668.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D7/159 , G05B11/32 , G05B11/58 , G05B15/02
Abstract: 本公开涉及控制系统和车辆转向控制系统。控制系统(10)在指定输入和输出的多个组合的同时，计算到控制目标(20)的输入，该控制目标有m个输入和n个输出(m=n，m和n分别都是大于1的自然数)。反馈控制器(13)针对每个指定的组合基于控制量(y1、y2、......、yn)的目标值(r1、r2、......、rm)和当前值之间的差计算到无干扰控制器(14)的控制输入(ν1、ν2、......、νn)以使得当前值能够跟随目标值。无干扰控制器针对每个指定的组合执行无干扰控制以降低由于n个控制量(y1、y2、......、yn)之间的相互干扰所造成的影响。这降低了需要考虑其相互干扰的输入和输出的组合的数量。因此，可以容易地实现无干扰控制。
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