公开(公告)号：CN115769050A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202180047944.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 寺泽智仁

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明涉及本车位置估计装置、行驶控制装置。位置估计器(20)具备定位部(F0)和恶劣环境判定部(F6)。定位部(F0)执行基于根据前方照相机的图像估计出的地标的位置、和登记于地图的地标的位置估计车辆位置的定位处理。恶劣环境判定部(F6)基于能够通过图像识别检测地标的距离的实效值亦即实效识别距离成为规定的阈值以下的情况，判定为车辆周边环境是对于前方照相机来说的恶劣环境。在判定为恶劣环境的情况下，位置估计器(20)缩短定位处理的执行周期，并且与驾驶支援ECU(30)合作将车速抑制规定量。除此之外，与HMI系统合作在显示器显示车速抑制中的主旨。

公开(公告)号：CN116171464B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202180056649.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 北原元贵 ,  寺泽智仁 ,  向井靖彦

IPC: G08G1/09 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助(ECU20)从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助(ECU20)通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助(ECU20)基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度(δ)小于规定的视同阈值(Dth)，将该灯光装置判定为信号灯。

公开(公告)号：CN116171464A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180056649.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 北原元贵 ,  寺泽智仁 ,  向井靖彦

IPC: G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助(ECU20)从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助(ECU20)通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助(ECU20)基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度(δ)小于规定的视同阈值(Dth)，将该灯光装置判定为信号灯。