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公开(公告)号：CN112639918B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980056575.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北原元贵
Abstract: 本发明提供地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质。地图系统用于使车辆沿着道路段自主地导航的系统，包含至少一个处理器。处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；将包含地标的位置的信息的地图信息上传到服务器；以及根据基于图像计算出的地标的位置和储存于服务器的地图信息来决定本车辆的位置。关于储存于服务器的地图信息，通过满足规定条件而被设定表示需要更新这一意思的更新标志。
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公开(公告)号：CN116171464B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202180056649.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶辅助(ECU20)从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助(ECU20)通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助(ECU20)基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度(δ)小于规定的视同阈值(Dth)，将该灯光装置判定为信号灯。
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公开(公告)号：CN116171464A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202180056649.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助(ECU20)从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助(ECU20)通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助(ECU20)基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度(δ)小于规定的视同阈值(Dth)，将该灯光装置判定为信号灯。
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公开(公告)号：CN112639918A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056575.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北原元贵
Abstract: 本发明提供地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质。地图系统用于使车辆沿着道路段自主地导航的系统，包含至少一个处理器。处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；将包含地标的位置的信息的地图信息上传到服务器；以及根据基于图像计算出的地标的位置和储存于服务器的地图信息来决定本车辆的位置。关于储存于服务器的地图信息，通过满足规定条件而被设定表示需要更新这一意思的更新标志。
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