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公开(公告)号：CN103124661B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180046554.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。
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公开(公告)号：CN104395157A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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公开(公告)号：CN103201145A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180046092.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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公开(公告)号：CN102336183A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110211130.6
申请日：2011-07-20
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/122 , F02N11/0818
Abstract: 本发明涉及发动机自动停止重启控制装置，能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时，进行震动抑制刹车控制，产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此，能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩，从而能够抑制车体的震动。
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公开(公告)号：CN102278217A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110141737.1
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/0833 , F02N11/084 , F02N2200/0805 , Y02T10/48 , Y10T477/81
Abstract: 一种用于控制发动机的自动停止/重起的设备包括：停止/重起发动机的自动停止/重起控制单元；检测制动系统中的制动压力并且控制制动压力以执行防滑控制的制动压力检测单元；确定制动压力是否不小于第一阈值的第一确定单元；确定制动压力是否不小于第二阈值的第二确定单元，其中第二阀值大于第一阈值；停止允许单元，其当第一确定单元确定制动压力不小于第一阈值且第二确定单元确定制动压力小于第二阈值时，在发动机运行时允许自动停止/重起控制单元停止发动机；和停止禁止单元，其当第一确定单元确定制动压力小于第一阈值以及第二确定单元确定制动压力不小于第二阈值时，在发动机运行时禁止自动停止/重起控制单元停止发动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102275584A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110146357.7
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48 , Y10T477/81 , Y10T477/814
Abstract: 一种车辆控制设备包括：停止和重起发动机的自动停止和重起控制单元；使用制动系统控制轮缸压力的制动流体压力控制单元，制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，制动系统包括不论制动操纵力都自动增加轮缸中的压力的致动器；检测真空压力的负压检测单元；确定在发动机停止时真空压力是否不大于第一阈值的第一确定单元；当第一确定单元确定真空压力不大于第一阈值时允许自动停止和重起控制单元重起发动机的重起单元；确定真空压力是否不大于第二阈值的第二确定单元；以及当第二确定单元确定真空压力不大于第二阈值时允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力的制动增压单元。
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公开(公告)号：CN101780799A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010004425.1
申请日：2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号：CN102959211B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180030124.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/122 , B60T2201/06 , F02D17/00 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/0837 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于自动地停止或重新起动发动机的电子控制单元，当车辆在发动机停止的情况下爬坡行进时，该电子控制单元对该车辆是否将下行进行判定。当预估到车辆将下行时，该电子控制单元开始重新起动发动机，使得发动机在引起车辆下行的车辆停止点之前完全重新起动。因此，能够在车辆在坡道上停止时防止发动机自动地停止或重新起动的车辆下行。
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公开(公告)号：CN102336183B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110211130.6
申请日：2011-07-20
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/122 , F02N11/0818
Abstract: 本发明涉及发动机自动停止重启控制装置，能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时，进行震动抑制刹车控制，产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此，能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩，从而能够抑制车体的震动。
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公开(公告)号：CN102145692B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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