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公开(公告)号：CN104602665A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J3/002 , B25J9/0084 , B25J21/00
Abstract: 课题：提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。解决手段：混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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公开(公告)号：CN102307558B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201080006852.1
申请日：2010-02-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65C9/08 , B41J3/4075 , B65C3/00 , B65C9/00 , G07B1/00
Abstract: 本发明提供的标签发放装置(1)中，位置被固定的托盘保持部(21)保持具有区段(11a～11d)的药品托盘(8)。在托盘保持部(21)的上方配置有位置被固定的第一和第二打印部(22A、22B)，在它们中间配置有可动的堆放机(23)。堆放机(23)配置于“基准位置”、“右移位位置”、“左移位位置”中的任一位置。反复进行从第一和第二打印部(22A、22B)向堆放机(23)的第一和第二标签容纳室(32A、32B)供给标签(L)的供给动作，以及使第一和第二标签容纳室(32A、32B)成为打开状态而使标签(L)落在药品托盘(8)的区段(11a～11d)的排出动作。能够实现高效的标签(L)的发放。
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公开(公告)号：CN101254154B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810091797.5
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: G01G19/00
CPC classification number: G01G19/414 , G01G21/286
Abstract: 本发明提供一种药品称量装置，不仅具有称量功能而且也具有监查功能，其结构紧凑，能在相同画面中显示称量值和监查结果，并能进行对应于称量条件的输入状况的监查。药品称量装置的结构是在装置主体(1)中设置：用于称量药品的称量部件(2)；显示称量值及称量条件的显示部件(3)；用于输入称量条件的输入部件(3)；存储包含称量条件及满足该称量条件的常用量的药品数据的存储部件(11)；以及控制部件(5)，其只根据称量条件中能用输入部件输入的称量条件来调出存储部件(11)中存储的常用量，使该常用量以及用称量部件(2)称量的药品重量显示在显示部件(3)中，并进行常用量检查。
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公开(公告)号：CN101254154A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810091797.5
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G01G19/414 , G01G21/286
Abstract: 本发明提供一种药品称量装置，不仅具有称量功能而且也具有监查功能，其结构紧凑，能在相同画面中显示称量值和监查结果，并能进行对应于称量条件的输入状况的监查。药品称量装置的结构是在装置主体(1)中设置：用于称量药品的称量部件(2)；显示称量值及称量条件的显示部件(3)；用于输入称量条件的输入部件(3)；存储包含称量条件及满足该称量条件的常用量的药品数据的存储部件(11)；以及控制部件(5)，其只根据称量条件中能用输入部件输入的称量条件来调出存储部件(11)中存储的常用量，使该常用量以及用称量部件(2)称量的药品重量显示在显示部件(3)中，并进行常用量检查。
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公开(公告)号：CN108366907B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680071477.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明提供一种能够高效地执行包含对药品进行搅拌的搅拌工序的混注处理的混注装置；该混注装置具备：根据配制数据执行将第一容器内的药品注入第二容器的混注处理的混注处理部、以及对上述混注处理中使用的上述第一容器内的药品进行搅拌的搅拌工序中所使用的搅拌装置，并且，能够在基于上述配制数据的上述混注处理的执行开始时刻之前执行基于上述配制数据的上述混注处理中所包含的上述搅拌工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163484B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201580019459.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
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公开(公告)号：CN104602665B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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公开(公告)号：CN102307558A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201080006852.1
申请日：2010-02-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65C9/08 , B41J3/4075 , B65C3/00 , B65C9/00 , G07B1/00
Abstract: 本发明提供的标签发放装置(1)中，位置被固定的托盘保持部(21)保持具有区段(11a～11d)的药品托盘(8)。在托盘保持部(21)的上方配置有位置被固定的第一和第二打印部(22A、22B)，在它们中间配置有可动的堆放机(23)。堆放机(23)配置于“基准位置”、“右移位位置”、“左移位位置”中的任一位置。反复进行从第一和第二打印部(22A、22B)向堆放机(23)的第一和第二标签容纳室(32A、32B)供给标签(L)的供给动作，以及使第一和第二标签容纳室(32A、32B)成为打开状态而使标签(L)落在药品托盘(8)的区段(11a～11d)的排出动作。能够实现高效的标签(L)的发放。
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公开(公告)号：CN101102947B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200680002327.6
申请日：2006-01-11
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
Abstract: 一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
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公开(公告)号：CN100453963C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200480030141.2
申请日：2004-09-22
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明提供一种不论长形物的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂这种长形物的长度、数量进行测定的长形物测定装置。由第1基准部件对长形物其中一端进行定位，由第2基准部件对其中另一端进行定位。设有电阻电路、检测电路和开关驱动装置，上述电阻电路由串联连接的多个电阻体所组成，其中一端的电阻体与恒压电源连接，而另一端的电阻体则接地；上述检测电路由沿长形物等间隔配置、其中一端与邻接的电阻体之间相连接、而另一端与检测端子相连接的多个开关所组成；上述开关驱动装置设置于第2基准部件上并使开关接通。对检测电路的检测端子的电压进行测定，根据该电压运算长形材的长度或数量。
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