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公开(公告)号：CN102159172B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980137003.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/68 , G07F17/0092 , Y10T83/04
Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，其具备：装置主体(1)；收纳容器(2)，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体(4)以重叠的状态收纳，且以泡罩包装体(4)的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于装置主体(1)；可移动地设置于装置主体(1)且移动到收纳容器(2)而将所收纳的泡罩包装体(4)配发的配发部件(3)；把持由配发部件(3)配发的泡罩包装体(4)并输送的把持部件(35)；和从由把持部件(35)把持并输送来的泡罩包装体(4)切割零头量的切割部件(36)。通过开关门(10)的开放位置，可实现一个泡罩包装体(4)的整体的配发、和零头的配发。
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公开(公告)号：CN1950276B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200580013873.5
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65G65/00 , A61G12/001 , B62B5/0026 , B62B5/0083 , B62B2202/90 , B65G2201/027
Abstract: 本发明能自动地传送存放收容着药品的托盘的推车。其结构为：为了传送同时设置多块支持板(38)，用下连接部(41)与各支持板(38)的至少下端部连接，具有位于下连接部(41)下方的滚动轮(44)的四轮推车(8)，而具有能旋转驱动的车轮(50)，在能向所述下连接部(41)的下方移动的台架(51)上设置能把持所述推车(8)的下连接部(41)的把持构件(55)。
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公开(公告)号：CN102159172A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980137003.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/68 , G07F17/0092 , Y10T83/04
Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，其具备：装置主体(1)；收纳容器(2)，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体(4)以重叠的状态收纳，且以泡罩包装体(4)的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于装置主体(1)；可移动地设置于装置主体(1)且移动到收纳容器(2)而将所收纳的泡罩包装体(4)配发的配发部件(3)；把持由配发部件(3)配发的泡罩包装体(4)并输送的把持部件(35)；和从由把持部件(35)把持并输送来的泡罩包装体(4)切割零头量的切割部件(36)。通过开关门(10)的开放位置，可实现一个泡罩包装体(4)的整体的配发、和零头的配发。
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公开(公告)号：CN1950276A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580013873.5
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65G65/00 , A61G12/001 , B62B5/0026 , B62B5/0083 , B62B2202/90 , B65G2201/027
Abstract: 本发明能自动地传送存放收容着药品的托盘的推车。其结构为：为了传送同时设置多块支持板(38)，用下连接部(41)与各支持板(38)的至少下端部连接，具有位于下连接部(41)下方的滚动轮(44)的四轮推车(8)，而具有能旋转驱动的车轮(50)，在能向所述下连接部(41)的下方移动的台架(51)上设置能把持所述推车(8)的下连接部(41)的把持构件(55)。
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公开(公告)号：CN101102947B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200680002327.6
申请日：2006-01-11
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
Abstract: 一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101405187A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009311.2
申请日：2007-03-07
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明提供一种使药剂在没有损伤之虞的情况下迅速装袋的药剂装袋装置，其包括：药袋定位构件(4)，其在使药袋(13)开口部开口的状态下对其进行定位；第一移动构件(37)，其具有可载置所供给药剂(11)的底面部，相对于由药袋定位构件(4)定位的药袋(13)相对往复移动，并可被分别定位在药袋(13)内的供给位置和药袋(13)外的待机位置；第二移动构件(38)，其可相对于第一移动构件(37)或药袋(13)相对往复移动，并具有将所供给的药剂(11)引导到底面部的导向面(47)；以及驱动控制机构(59)，其使第一移动构件(37)相对于药袋(13)从供给位置向待机位置相对移动，并维持第二移动构件(38)相对于药袋(13)的位置关系，由此使利用导向面(47)供给于底面部的药剂(11)留在药袋(13)内。
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公开(公告)号：CN1976670A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021905.6
申请日：2005-05-18
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/42 , G07F11/165 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供一种能够在不拘束于药品的形态的情况下将其适当分配且具有紧凑结构的药品分配装置。本发明的药品分配装置具备装置本体(1)、和逐个地搬送在所述装置本体(1)内配置成多列的药品(D)的药品搬送构件(3)。药品搬送构件(3)具备沿水平方向及垂直方向往复移动的药品把持构件(40)。药品把持构件(40)具备支承构件(42)、支承于所述支承构件(42)且沿装置本体(1)的前后方向往复移动的前后移动构件(43)、和以在垂直位置和水平位置之间旋转的方式支承于所述前后移动构件(43)且具有可夹持药品(D)的一对夹持片(54)的夹持构件(44)。
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公开(公告)号：CN105188638A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480019071.4
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F17/0092
Abstract: 【课题】本发明的目的在于提供一种采用药剂配发装置且能够减少备齐药盒的作业等配药所需的时间以及避免配药失误的药剂配药系统；【解决方法】药剂配药系统(10)设有多台事先准备有配发用的药剂并能够根据从上位控制装置(20)输出的处方数据配发药剂的药盒配发装置(30)，并通过收集从该药盒配发装置(30)配发的药剂而对应向患者开出的药剂进行配药；药剂配药系统(10)中，由上位控制装置(20)掌握各药盒配发装置(30、30)中的库存药剂种类，并且，作为用于配发该处方所涉及的药剂的药盒配发装置(30)，优先选择药盒配发装置(30、30)中的、库存药剂的种类与处方开出的药剂种类的吻合率最高的药盒配发装置(30)。
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公开(公告)号：CN101102947A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200680002327.6
申请日：2006-01-11
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
Abstract: 一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
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公开(公告)号：CN1615240A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN03802102.1
申请日：2003-01-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65B5/08
Abstract: 一种药袋输送装置，由支撑部件(5)将存放注射药的药袋(3)的一侧的面、自上端开口部留有折曲部分并对其进行支撑。由可上下移动的保持部件(6)的导向部(26)，对药袋(3)的另一侧的面、至少自上端开口部在超过上述折曲部分的规定范围进行导向。另外，通过使可沿导向部(26)上下移动的按压部(27)向下移动，使药袋(3)沿支撑部件(5)折曲并按压。由于使上述按压部(27)的摩擦系数比上述支撑部件(5)的大，所以在使上述保持部件(6)向上移动时、仅将上述药袋(3)夹持在导向部(26)和按压部(27)之间并能够上抬。这种药袋输送装置，即使对于一般形状的存放桶、也能够防止从药袋溢出注射剂并能够输送充够的数量。
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