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公开(公告)号：CN101166666B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680014528.8
申请日：2006-05-29
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 提供一种不仅结构简单且廉价，可以顺利地将一包量的药片进行分包的药品分包装置。其具有药片供给机构(2)、搬运机构(27)、支承机构(58)及分包机构(4)。药片供给机构(2)收容一包量的药片，将具有可以开放的底板(13)的药片收容部(7)以支轴为中心转动自如地连接而成，底板(13)以连接方向的一方侧为中心转动。搬运机构(27)在水平方向上将药片供给机构(2)向与底板(13)的转动中心相反一侧搬运后，至少向铅直下方进行方向变换。支承机构(58)在利用搬运机构(27)搬运药片供给机构(2)时，支承各药片收容部(7)的底板(13)，在向水平方向的搬运途中使底板(13)开放，使药片收容部(7)内的药片落下，分包机构(4)回收从所述支承机构(58)落下的药片并一包一包地包装。
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公开(公告)号：CN101665160A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910170900.X
申请日：2006-05-29
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 提供一种药品分包装置。其具有：分割容器(31)，该分割容器由可相互连结的第一分割容器(31a)以及第二分割容器(31b)构成，第一分割容器及第二分割容器由一包一包地均等分割散药并收容的多个散药收容部(36)形成，分割容器具有可以开闭各散药收容部的底板；搬运机构(27)，该搬运机构在水平方向上在初始位置和第一移动终点位置之间搬运分割容器；分包机构(4)，该分包机构从由搬运机构(27)搬运的分割容器回收通过顺次打开底板(53)而落下的散药并且一包一包地进行分包；旋转机构(50)，该旋转机构为了使第一分割容器能够移动到第二移动终点位置，在第一移动终点位置，解除与第一分割容器的连结状态，使第二分割容器旋转移动到退避位置。
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公开(公告)号：CN106163484B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201580019459.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
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公开(公告)号：CN102596147B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080047565.5
申请日：2010-10-21
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/60 , G07F17/0092
Abstract: 本发明具备棚架主体(28)、能够拉出棚架主体(28)而设置的托盘支承台(30)、能够取出到托盘支承台(30)外而载置、在沿着拉出方向排列多个药剂(D)的状态下能够收纳药剂的药剂托盘(10)、设置在棚架主体(28)上、在收纳药剂(D)的状态下，将药剂托盘(10)与托盘支承台(30)一起压入棚架主体(28)内时，在拉出方向向收纳的药剂(D)施压的施压部件(31)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163484A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019459.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
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公开(公告)号：CN102596147A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080047565.5
申请日：2010-10-21
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/60 , G07F17/0092
Abstract: 本发明具备棚架主体(28)、能够拉出棚架主体(28)而设置的托盘支承台(30)、能够取出到托盘支承台(30)外而载置、在沿着拉出方向排列多个药剂(D)的状态下能够收纳药剂的药剂托盘(10)、设置在棚架主体(28)上、在收纳药剂(D)的状态下，将药剂托盘(10)与托盘支承台(30)一起压入棚架主体(28)内时，在拉出方向向收纳的药剂(D)施压的施压部件(31)。
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公开(公告)号：CN106163485A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019463.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/60 , G06K7/1413 , G06K19/06028 , G06Q10/087 , G06T7/70 , G07F17/0092 , H04N5/247
Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。
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公开(公告)号：CN102341321B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201080010741.8
申请日：2010-03-09
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 上野孝
CPC classification number: A61G12/001 , A61J7/0069 , B62B3/006 , B62B3/184
Abstract: 本发明是具备可在上下方向上配置药品托盘的多个收容区域的药品托盘搬运用推车。各收容区域具备以下结构：可以由分别形成在以规定间隔配置的分隔部件的对置面上的支撑部支撑药品托盘。分隔部件具备对收容在收容区域的药品托盘进行锁止的锁止机构。在对置的分隔部件中的至少某一个上设置有可在封闭位置和沿着分隔部件向下方延伸的待机位置之间转动的盖部件，该封闭位置是上述盖部件可对最上层的收容区域中所收容的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置。
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