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公开(公告)号：CN104602665B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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公开(公告)号：CN105947507B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610397409.0
申请日：2010-02-26
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F17/0092 , G07F11/16 , G07F11/28
Abstract: 本发明提供一种可实现药箱的配发工作整体高效化的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有用于进行药箱的收容和配发的药箱收容部(20)和装填单元(30)。装填单元(30)设有可在与向药箱收容部(20)投入药箱的一侧相邻的位置上移动的装填架(32)。另外，在装填架(32)设有通路宽度不同的多种装填通路(36)。药箱配发装置(10)在对装填通路(36)补充药箱的状态下，可通过使装填架(32)移动到与对应于充填在各装填通路(36)中的药箱的药箱通路(22)相邻的位置，向各药箱通路(22)自动装填备于装填通路(36)中的药箱。
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公开(公告)号：CN103298442B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280005132.2
申请日：2012-01-12
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J7/0076 , B65D83/0409 , G07F11/44 , G07F17/0092
Abstract: 一种药片箱，设有：多个可动片(13)，其可沿转子(3)的径向移动地分别配设在多个药片导向槽(88)内，形成药片导向槽(88)中的转子(3)的径向的面；以及可动片移动机构(15)，其使可动片(13)沿转子(3)的径向移动。另外，设有槽宽调节机构(17、18)，其使药片导向槽(88)两侧的侧面沿转子（3）的周向相对地移动。采用本发明，根据发出的药片大小而可简单地调节转子的导向槽的宽度和深度等。
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公开(公告)号：CN102173318B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110092014.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F17/0092 , G07F11/16 , G07F11/28
Abstract: 本发明提供一种可实现药箱的配发工作整体高效化的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有用于进行药箱的收容和配发的药箱收容部(20)和装填单元(30)。装填单元(30)设有可在与向药箱收容部(20)投入药箱的一侧相邻的位置上移动的装填架(32)。另外，在装填架(32)设有通路宽度不同的多种装填通路(36)。药箱配发装置(10)在对装填通路(36)补充药箱的状态下，可通过使装填架(32)移动到与对应于充填在各装填通路(36)中的药箱的药箱通路(22)相邻的位置，向各药箱通路(22)自动装填备于装填通路(36)中的药箱。
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公开(公告)号：CN102143734B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201080002542.2
申请日：2010-02-26
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F17/0092 , G07F11/16 , G07F11/28
Abstract: 本发明提供一种可实现药箱的配发工作整体高效化的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有用于进行药箱的收容和配发的药箱收容部(20)和装填单元(30)。装填单元(30)设有可在与向药箱收容部(20)投入药箱的一侧相邻的位置上移动的装填架(32)。另外，在装填架(32)设有通路宽度不同的多种装填通路(36)。药箱配发装置(10)在对装填通路(36)补充药箱的状态下，可通过使装填架(32)移动到与对应于充填在各装填通路(36)中的药箱的药箱通路(22)相邻的位置，向各药箱通路(22)自动装填备于装填通路(36)中的药箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102470932B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180002880.0
申请日：2011-06-06
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 汤山正二
CPC classification number: B29C66/83413 , B65B1/04 , B65B5/103 , B65B9/06 , B65B51/28
Abstract: 一种药剂分包装置，可减少横密封部与纵密封部的温度差，削减包装片材的制造成本，将密封部的结构简单化，并可根据药剂的供给量而调整分包袋的大小。具有输送构件(27)，其在长尺寸的包装片材(S)沿长度方向一折二的状态下，使折边位于下方侧地对该包装片材(S)进行输送；以及对包装片材(S)进行密封的密封构件(36)。密封构件(36)是将纵密封部(41)和横密封部(42)一体化后的结构，纵密封部对包装片材(S)的与折边相反侧的边缘部进行密封，横密封部沿长度方向以规定间隔进行密封，具有可接触分离地支承密封构件(36)的支承构件(51)、及控制部(83)，该控制部在利用横密封部(42)对包装片材(S)进行密封、利用纵密封部(41)对包装片材(S)进行密封的期间，使纵密封部(41)离开并使密封构件(36)空转，再次使纵密封部(41)夹着包装片材(S)接触。
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公开(公告)号：CN101410311B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780011338.5
申请日：2007-03-15
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 汤山正二
CPC classification number: A61G12/001 , G07F11/42 , G07F17/0092 , Y10T70/5097
Abstract: 本发明涉及一种药剂车，其药剂填充时以及返回时的作业性良好。该药剂车(1)具有：将多个药剂以立起状态排列成一列而收容的、上方开口的盒体(10)；配置多个盒体(10)，并能够从药剂车(1)的主体(3)拉出的棚板(8)；将最末尾的药剂15向前方压附到盒体(10)内的压附部件(47)。该药剂车(1)还具有：将压附部件(47)锁定在盒体(10)内的规定位置的锁定机构(61)；伴随棚板(8)的推入动作和拉出动作而解除锁定机构(61)对压附部件(47)的锁定的锁定解除机构(62、63)。
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公开(公告)号：CN102173318A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110092014.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F17/0092 , G07F11/16 , G07F11/28
Abstract: 本发明提供一种可实现药箱的配发工作整体高效化的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有用于进行药箱的收容和配发的药箱收容部(20)和装填单元(30)。装填单元(30)设有可在与向药箱收容部(20)投入药箱的一侧相邻的位置上移动的装填架(32)。另外，在装填架(32)设有通路宽度不同的多种装填通路(36)。药箱配发装置(10)在对装填通路(36)补充药箱的状态下，可通过使装填架(32)移动到与对应于充填在各装填通路(36)中的药箱的药箱通路(22)相邻的位置，向各药箱通路(22)自动装填备于装填通路(36)中的药箱。
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公开(公告)号：CN101102947B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200680002327.6
申请日：2006-01-11
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
Abstract: 一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
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公开(公告)号：CN101626954A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880003842.5
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65B5/103 , B65B9/067 , B65B9/08 , B65B51/28 , B65B61/025
Abstract: 本发明提供一种药品包装装置，其不使包装薄纸产生褶皱，缩短从印刷部到热封部的距离。展开包装单元(4)具备的包装薄纸(61)并使其开口的展开导向件(65)，具备沿包装薄纸(61)的折线延伸的主棱线(94)；及一对展开导向面(90a、90b)，该一对展开导向面(90a、90b)是从主棱线94扩展而成的凸状曲面，且相对于主棱线(94)互相对称。
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