公开(公告)号：CN102159171A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200980137002.2

申请日：2009-09-17

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  岩矢淳一 ,  田中章文

IPC: A61J3/00 ,  B65B1/04

CPC classification number: G07F11/16 ,  G07F11/165 ,  G07F11/62 ,  G07F17/0092

Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，该装置构成为包括：装置主体(3)；药剂收纳单元(4)，其安装于装置主体(3)，具备可借助药剂排出部配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器(9)；药剂接收单元(5)，其具有，可移动地设置在装置主体(3)，移动到药剂收纳单元(4)的各药剂收纳容器(9)，接收从药剂排出部配发的药剂，移动到排出位置并排出所接收的药剂的至少两个药剂接收部(26)；药剂回收单元(6)，其具有在排出位置，分别回收由各药剂接收部(26)排出的药剂的多个药剂回收部(44)；控制单元(7)，其使各药剂部(26)移动，接收从相应的药剂收纳部配发的药剂，使该药剂向药剂回收单元(6)相应的药剂回收部(44)排出。

公开(公告)号：CN113994342B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202080041542.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 中井英二 ,  野村圭市 ,  岩矢淳一 ,  门坂正博 ,  清水浩贵

IPC: G06K13/06 ,  B65G65/00 ,  B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 卡片装卸装置(150)具备：从表面吸附重写卡的卡片吸附部(151)、使卡片吸附部所吸附的重写卡弯曲的引导部(152、153)、支撑部(161)、支撑轴(162、163)及弹簧(164、165)、以及使弯曲的重写卡沿着从卡片支架的正面侧朝向卡片支架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。

公开(公告)号：CN106163484B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201580019459.9

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN113994342A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202080041542.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 中井英二 ,  野村圭市 ,  岩矢淳一 ,  门坂正博 ,  清水浩贵

IPC: G06K13/06 ,  B65G65/00 ,  B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 卡片装卸装置(150)具备：从表面吸附重写卡的卡片吸附部(151)、使卡片吸附部所吸附的重写卡弯曲的引导部(152、153)、支撑部(161)、支撑轴(162、163)及弹簧(164、165)、以及使弯曲的重写卡沿着从卡片支架的正面侧朝向卡片支架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。

公开(公告)号：CN106163484A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019459.9

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN102159171B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN200980137002.2

申请日：2009-09-17

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  岩矢淳一 ,  田中章文

IPC: A61J3/00 ,  B65B1/04

CPC classification number: G07F11/16 ,  G07F11/165 ,  G07F11/62 ,  G07F17/0092

Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，该装置构成为包括：装置主体(3)；药剂收纳单元(4)，其安装于装置主体(3)，具备可借助药剂排出部配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器(9)；药剂接收单元(5)，其具有，可移动地设置在装置主体(3)，移动到药剂收纳单元(4)的各药剂收纳容器(9)，接收从药剂排出部配发的药剂，移动到排出位置并排出所接收的药剂的至少两个药剂接收部(26)；药剂回收单元(6)，其具有在排出位置，分别回收由各药剂接收部(26)排出的药剂的多个药剂回收部(44)；控制单元(7)，其使各药剂部(26)移动，接收从相应的药剂收纳部配发的药剂，使该药剂向药剂回收单元(6)相应的药剂回收部(44)排出。

公开(公告)号：CN111228114B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202010039539.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J1/06 ,  A61J3/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G07F11/00 ,  G07F11/60 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN111228114A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010039539.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J1/06 ,  A61J3/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06 ,  G06Q10/08 ,  G07F11/00 ,  G07F11/60 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。