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公开(公告)号：CN101224831A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710162144.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯制动器控制装置，该电梯制动器控制装置不需增设特殊装置就能够对直流电磁制动器的异常进行检测，且不会受到制动器动作时的电流应变和制动器检查开关的动作位置的影响。该电梯制动器控制装置具有：至少两个以上的直流电磁制动器；制动器检查开关，其分别设置在各个所述直流电磁制动器中，用于检测制动器的开闭状态；主控制单元，其指令所述直流电磁制动器进行开闭；电流检测单元，其检测流过所述直流电磁制动器的制动器绕组的励磁电流，该电梯制动器控制装置还具有存储单元，其存储通过所述电流检测单元检测到的正常时的电流值，且还具有诊断单元，其将所述正常时的电流值与异常时的电流值进行比较，以诊断所述直流电磁制动器的状态。
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公开(公告)号：CN102372202A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110235594.0
申请日：2011-08-12
Applicant: 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明涉及电梯控制装置，其能够防止当传感器检测出的载重不同于实际载重时，在电动机没有余力的状态下对电梯进行行驶控制而产生的、发生振动等导致的乘坐舒适感降低或电梯的故障发生。将在电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，将初始值与行驶过程中的转矩指令值进行比较，在载重为包含平衡载荷的一定范围内的情况下，当作为转矩指令值的比较结果行驶过程中的转矩指令值为初始值以上时判断为行驶异常，变更使电梯的行驶速度可变的载重范围(图6的(3))。此外，在包含了装载率50％的附近的限定的特定范围内时，判断为行驶异常时，在载重的全部范围内禁止电梯的行驶速度的变速(图6的(4))。
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公开(公告)号：CN101618818B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910007191.3
申请日：2009-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测装置以及电梯。能在电梯的位置检测装置中，使用对向设置的光电式检测器和被检测板，方便地检测检测器的早期老化。作为检测器，采用光电式的测距型检测器。此外，在用来获取检测早期老化的输出的被检测板中，在与检测电梯轿厢位置用的被检测面在水平方向相距一定距离的位置上设置用于检测早期性能老化的被检测面，并且使用反射率不同的材料制作该被检测面或者用反射率不同的涂料涂抹该被检测面，使得该被检测面的输出与用于检测电梯轿厢位置的被检测面的输出之间形成差异。能够在电梯的正常运行中检测光电式检测器的污垢以及经时性老化。
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公开(公告)号：CN101462663B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810183745.0
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯异常或故障时的控制系统，在电梯轿厢紧急停止并且有乘客被关闭在电梯轿厢内时，如果该紧急停止的位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，从电梯轿厢内部打开电梯轿厢的门，从而不需等技术维修人员到达就能尽早地救出乘客。检测电梯轿厢的紧急停止位置，在该紧急停止位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，判断电梯是否处于能够起动的状态，在判断结果为电梯不能起动时，解除电梯门的闭锁，并向被关闭在电梯轿厢内的乘客进行打开电梯门并逃离电梯的通知。
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公开(公告)号：CN101618818A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910007191.3
申请日：2009-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测装置以及电梯。能在电梯的位置检测装置中，使用对向设置的光电式检测器和被检测板，方便地检测检测器的早期老化。作为检测器，采用光电式的测距型检测器。此外，在用来获取检测早期老化的输出的被检测板中，在与检测电梯轿厢位置用的被检测面在水平方向相距一定距离的位置上设置用于检测早期性能老化的被检测面，并且使用反射率不同的材料制作该被检测面或者用反射率不同的涂料涂抹该被检测面，使得该被检测面的输出与用于检测电梯轿厢位置的被检测面的输出之间形成差异。能够在电梯的正常运行中检测光电式检测器的污垢以及经时性老化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101462663A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810183745.0
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯异常或故障时的控制系统，在电梯轿厢紧急停止并且有乘客被关闭在电梯轿厢内时，如果该紧急停止的位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，从电梯轿厢内部打开电梯轿厢的门，从而不需等技术维修人员到达就能尽早地救出乘客。检测电梯轿厢的紧急停止位置，在该紧急停止位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，判断电梯是否处于能够起动的状态，在判断结果为电梯不能起动时，解除电梯门的闭锁，并向被关闭在电梯轿厢内的乘客进行打开电梯门并逃离电梯的通知。
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公开(公告)号：CN104229585B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410258022.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置，其具有：永磁式同步电动机；调速器；第一旋转编码器，其与永磁式同步电动机连接，用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串；第二旋转编码器，其与所述调速器连接，用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串；控制部分，其用于运算转矩和相位角；以及功率转换器，其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流，所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位，在所述第一旋转编码器正常启动时，所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应，在所述第一旋转编码器发生了故障时，所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN105293231A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510437415.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常，取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流，使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置，使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此，由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置，因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。
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公开(公告)号：CN102951517B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210266485.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/10
Abstract: 本发明提供一种电梯用控制装置，其不需要增设特别的装置就能够在进行电梯的检修作业时一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。本发明的电梯用控制装置具有：搭载于电梯轿厢(1)的位置检测传感器(80)和配置于升降通道内并被所述位置检测传感器探测的被检测体(81～83)，该电梯用控制装置检测电梯轿厢的位置，所述位置检测传感器具有4个并排搭载在电梯轿厢上的传感器单元(80A～80D)，所述被检测体各自具有多个被检测单元(81a～81d、82a、82d、83a～83d)，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。
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公开(公告)号：CN102674090B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210023871.6
申请日：2012-02-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制用于调整上部轿厢和下部轿厢之间间隔的间隔调整装置发生局部性的老化，并且能够防止乘客乘坐电梯时的乘坐舒适性下降的双层电梯。在本发明中设置了驱动指令装置，该驱动指令装置在没有乘客乘坐电梯的时间段，以超出通常的调整间隔的方式对用于驱动悬吊上部轿厢和下部轿厢的吊索的卷扬机进行驱动。通过采用上述结构，能够使所述吊索和卷扬机以及卷绕有所述吊索的轿厢滑轮等的局部性的负担分散化，从而能够对该局部性老化起到抑制的作用。此外，通过以超出调整间隔的方式对吊索进行驱动，能够借助绳轮和轿厢滑轮等使附着在吊索上的尘埃在结块前浮起而除去尘埃，其结果，能够防止电梯的乘坐舒适性因尘埃结块而下降。
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