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公开(公告)号：CN114535947A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111395651.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯作业装置，能够使向现场的搬入作业变得容易，并且在将装置设置于作业平台上之后不需要针对供给装置进行现场的示教。该电梯作业装置具备：工具台对位部，其将工具台(50)相对于组装有机械臂(15)的支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度；以及工件台对位部，其将工件台(50)相对于支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度。所述规定精度被收敛于如下的位置精度：在搬入后的再组装中，不进行机械臂(15)与工具台(50)及工件台(100)的相对位置关系的示教，机械臂(15)能够访问载置于工具台(50)的作业工具以及载置于工件台(100)的部件。
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公开(公告)号：CN110683451B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910568060.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明提供一种电梯安装装置，能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面，而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括：检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置；调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置；以及控制装置，开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度，控制装置基于检测到的角度，利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜，将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直，将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
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公开(公告)号：CN112272752A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980037062.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
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公开(公告)号：CN115367588A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210517891.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种模板的定位装置，其能够在通过位置调整机构对支撑部件所支撑的模板的位置进行调整之后，以保持模板的位置调整状态不变的方式从支撑部件拆下位置调整机构。模板的定位装置对模板进行定位，该模板被设置于升降通道的多个支撑部件支撑，并且安装有高强钢丝的上端部，该模板的定位装置具备：位置调整机构，其调整模板的位置；架台，其支撑位置调整机构，并且能够装卸地安装于支撑部件；以及固定具，其将通过位置调整机构调整了位置的模板固定于支撑部件。
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公开(公告)号：CN114476906A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111240870.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304518B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910119672.7
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
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公开(公告)号：CN117361267A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310764099.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/02 , B66B5/00 , B66C25/00 , B66C1/16 , B66C13/06 , B25J11/00 , E04G21/16 , E04B1/41 , B28D1/14 , B28D7/00
Abstract: 本发明提供能够将托架固定于适当的位置的托架固定系统以及托架固定方法。托架固定系统(100)具备托架把持装置(13)、托架孔检测部(11)、作业装置(1)和控制部(18)。托架孔检测部(11)检测被托架把持装置13把持的托架(7)的托架孔的位置。控制部(18)控制作业装置(1)，在托架孔检测部(11)检测出的托架孔中插入被设置于作业装置(1)的工具(2)或作业装置(1)把持的固定夹具(5)。
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公开(公告)号：CN115367588B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210517891.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种模板的定位装置，其能够在通过位置调整机构对支撑部件所支撑的模板的位置进行调整之后，以保持模板的位置调整状态不变的方式从支撑部件拆下位置调整机构。模板的定位装置对模板进行定位，该模板被设置于升降通道的多个支撑部件支撑，并且安装有高强钢丝的上端部，该模板的定位装置具备：位置调整机构，其调整模板的位置；架台，其支撑位置调整机构，并且能够装卸地安装于支撑部件；以及固定具，其将通过位置调整机构调整了位置的模板固定于支撑部件。
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公开(公告)号：CN114476906B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111240870.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。
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公开(公告)号：CN115872257A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210649743.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供门槛定位装置以及门槛安装方法。提供能比过去更简单地进行门槛的位置调整的技术。门槛定位装置将设置于电梯的升降通道的开口部的门槛定位。该门槛定位装置具备一对调整机构，其具有在载置门槛的状态下进行支承的支承臂、调整支承臂的高度的高度调整部、和调整相对于开口部的纵深方向的支承臂的倾斜的倾斜调整部。一对调整机构构成为能在开口部的宽度方向上排列设置。
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