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公开(公告)号:CN114535947A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111395651.1
申请日:2021-11-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯作业装置,能够使向现场的搬入作业变得容易,并且在将装置设置于作业平台上之后不需要针对供给装置进行现场的示教。该电梯作业装置具备:工具台对位部,其将工具台(50)相对于组装有机械臂(15)的支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度;以及工件台对位部,其将工件台(50)相对于支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度。所述规定精度被收敛于如下的位置精度:在搬入后的再组装中,不进行机械臂(15)与工具台(50)及工件台(100)的相对位置关系的示教,机械臂(15)能够访问载置于工具台(50)的作业工具以及载置于工件台(100)的部件。
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公开(公告)号:CN110683451B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201910568060.6
申请日:2019-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明提供一种电梯安装装置,能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面,而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括:检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置;调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置;以及控制装置,开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度,控制装置基于检测到的角度,利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜,将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直,将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
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公开(公告)号:CN111372884B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201780094763.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种绳索末端的紧固装置以及绳索末端的紧固方法,可抑制主绳索的损伤并确保主绳索的质量。绳索末端的紧固装置包括:具有规定的长度的基台构件(30);移动限制构件(35),其固定地设置于基台构件(30),形成有限制套筒主体(32)向绳索侧移动,并限制套筒主体(32)向与绳索(33)的延伸方向正交的方向移动的限制面(34);保持构件(36),其固定于从套筒主体(32)引出的绳索(33)的负荷侧和末端侧,并可移动地设置于基台构件(30);以及间隔构件(37),其配置在保持构件(36)与移动限制构件(35)之间,并改变保持构件与移动限制构件之间的距离。
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公开(公告)号:CN112272752A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201980037062.0
申请日:2019-12-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100),其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸,运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下,运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
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