公开(公告)号：CN1802634A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN03826732.2

申请日：2003-08-04

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 恒富邦彦 ,  井村进也 ,  横山孝典

IPC: G06F9/48 ,  F02D45/00

CPC classification number: G05B19/042 ,  F02D41/26 ,  G05B2219/25227 ,  G06F9/4812

Abstract: 一种实时控制系统，具有：驱动器部，其接收输入信号，输出与各种任务处理对应的中断信号；查询部，其根据该中断信号进行查询；以及任务处理部，其根据所述中断信号进行任务处理。所述查询部，在所述任务结束时，根据所述查询，输出任务处理信号；所述任务处理部，根据任务处理信号进行所述任务处理。通过切实实施周期任务，防止多个额外时间的累积造成处理开始时间的滞后，可进行更细微的应答控制及对多个指令进行迅速而且切实地的应答控制。

公开(公告)号：CN1769086A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510009051.1

申请日：2005-02-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小渡武彦 ,  井村进也 ,  松崎则和 ,  藤原慎 ,  山本立行 ,  山本大介

IPC: B60K6/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/24 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K13/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/28 ,  B60Y2400/435 ,  F02B39/10 ,  F02D41/0007 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/6295 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/906

Abstract: 一种混合动力车，具有：驱动前轮(2)或后轮(8)的任意一方的发动机(1)、由发动机驱动的发电机(10)、利用发电机的电力驱动发动机非驱动轮的车轮驱动用马达(14)、利用发电机驱动增压器(1a)的增压器用驱动马达(1b)、将来自发电机的电力分配给增压器用驱动马达和车轮驱动用马达并调整所分配电量的电力分配器(12)、和输入车轮转速传感器(3a、3b)的信息并控制电力分配器的电力分配的控制装置(7)。这种混合动力车，能稳定且确保恶劣路面上的穿越性并在良好路面状态下获得大的加速，同时，在不需要大的加速时能维持燃料消耗率而行驶。

公开(公告)号：CN102107660A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201110035102.3

申请日：2008-05-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山门诚 ,  井村进也 ,  安部正人

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W40/064 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/02 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/045 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/14

Abstract: 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。

公开(公告)号：CN101239593A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810008909.6

申请日：2008-01-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金子悟 ,  山本立行 ,  诹访时人 ,  井村进也

IPC: B60L15/20 ,  B60L11/14 ,  B60K6/48

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2081 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18118 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/102 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/28 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种车辆驱动装置用电路装置，在电动机控制装置(120)中设置有倒滑控制部(150)，其用于在检测到倒滑且倒滑速度超过了倒滑速度限制值时，一边维持倒滑，一边按照利用电动机(500)的驱动力以倒滑速度限制值为目标速度限制倒滑速度的方式，控制变换器装置(400)的动作，以控制电动机(500)的电枢电流。由此，可进一步提高车辆的行驶性能。

公开(公告)号：CN1955033A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200610006446.0

申请日：2006-01-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井村进也 ,  小渡武彦 ,  山本立行 ,  伊藤胜

IPC: B60L15/20 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时，通过使施加在车轮上的转矩产生脉动，使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动，通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值，以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力，使车辆加速，而容易着地。另外，在着地状态时或在高速行驶时，通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度，可抑制振动和噪音。这样，即使车轮发生打滑，也能立刻恢复到着地状态。