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公开(公告)号：CN110893141A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910858168.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04 , A61B5/11 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及歩行辅助装置。该歩行辅助装置具有：机架(50)、左右一对臂部(30R、30L)、设置在左右一对臂部的左右一对把持部(20R、20L)、包括驱动轮(60RL、60RR)的多个车轮、驱动驱动轮的驱动器(64、64L)、能够使把持部移动的各个把持部驱动器、蓄电池B、控制驱动器的控制器(40)、以及检测各个把持部的状态的各个把持部状态检测器，控制器具有：把持部状态观测器，观测把持部的状态亦即把持部状态；歩行状态评价器，基于使用把持部状态观测器观测到的把持部状态来评价使用者的歩行状态；以及矫正调整器基于使用歩行动作评价器评价出的歩行状态来调整驱动器和把持部驱动器的至少一方的控制指令。
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公开(公告)号：CN110680682A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910594378.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10)，具有：机架；左右一对的臂部(30R、30L)；左右一对的把持部(20R、20L)；车轮，包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；蓄电池(B)；驱动控制器(40)；作用力测量器，测量对把持部的作用力；以及保持器，将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置，其中，保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生，驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。
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公开(公告)号：CN110192969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN113230599A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110087442.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供运动评价系统、服务器系统以及运动评价方法，控制部执行如下处理，包含：信息收集步骤，收集由使用步行支持设备步行运动的结果所获得的信息，其中，上述步行支持设备用于支持以身体状态的改善为目的的步行运动；信息生成步骤，基于在信息收集步骤中收集到的各种信息，来生成评价信息，其中，上述评价信息用于决定针对通过步行运动而发生变化的身体状态的对使用者的奖励；以及信息提供步骤，对企业终端提供评价信息，其中，上述企业终端为了基于在信息生成步骤中生成的评价信息来对使用者给予奖励而发挥作用。
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公开(公告)号：CN110355739A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910275429.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供了动作辅助系统和管理装置。动作辅助系统(1)包括多个辅助装置(10)和管理装置(20)，管理装置(20)管理上述多个辅助装置(10)。上述辅助装置(10)具有：产生辅助上述辅助对象人员(11)的动作的动力的动力部(161)、能与上述管理装置(20)通信的通信部(174)、和将上述动力部(161)的动作信息发送至上述管理装置(20)的控制装置(172)。上述管理装置(20)基于上述动作信息，生成总括上述多个辅助对象人员(11)的作业状态的总括信息，向上述辅助对象人员(11)或者管理人员提示上述总括信息的至少一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105250118A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510363959.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1059 , A61H2003/006 , A61H2201/1633
Abstract: 本发明提供一种护理支援装置，其具备保持于主体(2)的左右一对腿连杆，腿连杆具备：第一连杆(3R、3L)，其一端具备第一车轮(5R、5L)；以及第二连杆(4R、4L)，其一端具备第二车轮(6R、6L)且另一端可旋转地与第一连杆(3R)连结。旋转第二连杆(4R、4L)以使第一车轮(5R、5L)与第二车轮(6R、6L)靠近、分离，从而改变主体(2)距接地面的高度，支援被护理者。
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公开(公告)号：CN113925492A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110784960.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行能力评价系统。步行能力评价系统具备：步行训练机器人，伴随着用户的操作而移动，辅助用户的步行训练；测定指示接受部，接受用户的步行能力的测定指示；行驶数据取得部，在经由测定指示接受部接受到测定指示的情况下，取得伴随着用户的操作而移动的步行训练机器人的行驶数据；以及步行能力评价部，基于经由行驶数据取得部取得的行驶数据来评价用户的步行能力。
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公开(公告)号：CN113240131A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110075864.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支援设备维护系统、服务器系统、以及存储介质，控制部构成为作为各种处理执行：收集从用于支援步行的步行支援设备得到的设备信息以反映该步行支援设备的使用的结果的信息收集步骤；基于在信息收集步骤收集到的设备信息，对相对于未使用状态使用了步行支援设备的当前使用状态进行评价的状态评价步骤；以及基于在状态评价步骤中评价出的当前使用状态，执行用于完成步行支援设备的维护的处理的处理执行步骤。
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公开(公告)号：CN113143700A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110074966.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行环境提供系统、步行支援系统以及存储介质，控制部构成为执行：收集步行支援设备的位置信息的位置信息收集步骤(步骤S51)；收集在提供外出中的步行环境时使用的环境信息的环境信息收集步骤；以及基于在环境信息收集步骤收集到的环境信息、和在位置信息收集步骤收集到的位置信息，执行用于对步行支援设备的使用者提供步行环境的处理的处理执行步骤(步骤S52、S53)，作为各种处理。
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公开(公告)号：CN111449918A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010067041.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种步行辅助装置，该步行辅助装置包括：框架(50)；轮，所述轮包括至少一个驱动轮；至少一个行进驱动单元；电池；左手柄和右手柄；手柄状态检测单元(21RS，21LS)；电子控制单元(40)，该电子控制单元(40)配置成基于手柄的状态来控制所述至少一个行进驱动单元，手柄的状态是基于来自相应的手柄状态检测单元(21RS，21LS)的检测信号而检测到的；左轴和右轴，所述左轴和右轴固定至相应的手柄并在框架前后方向上延伸；以及左管和右管，所述左管和右管附接至框架(50)以在框架前后方向上延伸，所述管构造成容纳相应的轴，以使轴能够在框架前后方向上移动。
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