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公开(公告)号：CN102837737A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210193395.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 渡边健
IPC: B62D7/14
CPC classification number: B62D6/02 , B62D7/148 , B62D7/1581
Abstract: 本发明提供一种后轮转向操纵装置。后轮转向操纵装置包括：后侧齿条轴，该后侧齿条轴通过在车宽方向上滑动来使一对后轮转向；凹部，该凹部设置于后侧齿条轴，销部件能够从外侧嵌入到该凹部；以及销部件，该销部件通过前进后退而能够嵌入到凹部、或从凹部脱离。销部件当处于进入状态时嵌入到凹部，由此将位于中立位置的后侧齿条轴的滑动锁定，当处于后退状态时，销部件从凹部脱离，由此将后侧齿条轴的滑动锁定解除。在后侧齿条轴形成有引导槽，该引导槽以凹部为中心连续设置于后侧齿条轴的长度方向的两侧，用于向凹部引导进入状态下的销部件。
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公开(公告)号：CN113844528B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110706478.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/183
Abstract: 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置(110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和第二检测器；以及判定器(150)，其被配置成当判定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异常时，判定第一操作装置(110)和第二操作装置(120)没有发生故障。
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公开(公告)号：CN112298328A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010679925.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向系统，包括：操作构件(110)；第一移动机构，其被配置成使操作构件(110)在正常位置与位于正常位置前方的存放区域(410)之间移动；第二移动机构，其被配置成移动操作构件(110)以改变操作构件(110)在交通工具的上下方向上的位置；以及控制单元(190)，其被配置成控制第一移动机构和第二移动机构。存放区域(410)位于设置在交通工具中驾驶员座椅前方的交通工具构件的开口内。控制单元(190)被配置成在将操作构件(110)缩回到存放区域(410)的情况下，控制第一移动机构和第二移动机构以执行使已经到达交通工具构件附近的操作构件(110)沿着交通工具构件的外部形状移动的向前移动。
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公开(公告)号：CN104122096B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410168304.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括：试验品搭载用车身(2)，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载；第一运动基座(3)，其用于支承试验品搭载用车身(2)，并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座(4、5、6、7)，它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S)，并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN103303362A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310080347.7
申请日：2013-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈值Tsh以上时，则以检测出的反力电机电流值为基准值I_keep对转向反力进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113200085B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110037889.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转向系统，包括：旋转轴(112)，操作构件(110)联接至该旋转轴(112)；第一致动器(151)；第二致动器(250)；控制单元(190)；以及移动单元(170)，移动单元构造为使操作构件(110)在通常位置与储存区域(410)之间移动。控制单元(190)配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换。控制单元(190)配置为：在操作构件(110)从储存区域(410)向通常位置移动时，在操作构件(110)到达通常位置之前，当操作构件(110)满足预定条件时，控制单元(190)开始同步控制。同步控制是其中控制单元(190)控制第一致动器(151)将旋转轴(112)的旋转角改变为与由第二致动器(250)驱动的转向轮(210)的转向角对应的角度的控制。
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公开(公告)号：CN110962908B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910892246.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2；2A；2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2；2A；2B)包括：方向盘(6)，方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动；折叠机构(12)，折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘；移动机构(10)，移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动，在突出位置，方向盘从仪表板突出；以及电子控制单元(84；84A；84B)，电子控制单元(84；84A；84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时，电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。
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公开(公告)号：CN113525498A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110394828.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/183
Abstract: 一种转向装置(100)包括：第一移动单元(110)，其与连接操作构件(101)的轴构件(118)一起沿轴向方向移动；第二移动单元(120)；保持单元(130)；第一丝杠机构(140)；第二丝杠机构(150)；驱动单元(160)；以及传动机构(170)，其将驱动单元(160)的驱动力传递至第一丝杠机构(140)和第二丝杠机构(150)。第一丝杠机构(140)和第二丝杠机构(150)中的一个丝杠机构设置成当操作构件(101)在缩回区域与操作区域之间移动时沿正向方向操作，并且所述一个丝杠机构的反向速率被设定成：当操作构件(101)受到朝向缩回区域指向的外力时，所述一个丝杠机构不沿反向方向操作。
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公开(公告)号：CN113200085A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110037889.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转向系统，包括：旋转轴(112)，操作构件(110)联接至该旋转轴(112)；第一致动器(151)；第二致动器(250)；控制单元(190)；以及移动单元(170)，移动单元构造为使操作构件(110)在通常位置与储存区域(410)之间移动。控制单元(190)配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换。控制单元(190)配置为：在操作构件(110)从储存区域(410)向通常位置移动时，在操作构件(110)到达通常位置之前，当操作构件(110)满足预定条件时，控制单元(190)开始同步控制。同步控制是其中控制单元(190)控制第一致动器(151)将旋转轴(112)的旋转角改变为与由第二致动器(250)驱动的转向轮(210)的转向角对应的角度的控制。
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公开(公告)号：CN110962908A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910892246.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2；2A；2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2；2A；2B)包括：方向盘(6)，方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动；折叠机构(12)，折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘；移动机构(10)，移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动，在突出位置，方向盘从仪表板突出；以及电子控制单元(84；84A；84B)，电子控制单元(84；84A；84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时，电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。
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