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公开(公告)号：CN108291391B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680069947.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备：具有铲斗(7)的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中，且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44)；使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部；以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由铲斗位置检测部检测到的位置，来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。
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公开(公告)号：CN105358771A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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公开(公告)号：CN104619925A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047167.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/261 , G01S19/14 , G01S19/53 , G09G5/02 , G09G5/37 , G09G2320/08 , G09G2320/10 , G09G2354/00 , G09G2380/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种挖掘机械的显示系统以及挖掘机械，其在挖掘机械的操作员按照设计面进行施工时向操作员提供易于理解的施工相关信息。挖掘机械的显示系统(28)包括：存储部(43)，其至少存储设计面的位置信息；显示部(42)，其在画面中显示设计面的位置信息；以及处理部(44)，其将设计面中的第2平面的外缘以不同于外缘的内侧和外侧的形态显示在显示部(42)的画面中，该第2平面包含位于设计面的第1平面，并且存在于第1平面的周围的至少一部分。
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公开(公告)号：CN108368694B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680070024.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗(7)；显示装置(44)，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(91、92、94)；铲斗位置检测部，其检测铲斗(7)的位置；以及显示控制部，其控制显示装置(44)的显示内容，基于检测到的位置，使作业支援信息(91、92、94)追随于铲斗(7)的动作地显示在铲斗(7)的周边。显示控制部在因铲斗(7)的移动而使作业支援信息(91、92、94)的至少一个接近显示装置(44)的显示区域(440)的边界(441)的情况下，对作业支援信息(91、92、94)与显示区域(440)内的铲斗(7)的相对位置进行变更而使作业支援信息(91、92、94)显示于显示装置(44)。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108368694A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070024.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗(7)；显示装置(44)，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(91、92、94)；铲斗位置检测部，其检测铲斗(7)的位置；以及显示控制部，其控制显示装置(44)的显示内容，基于检测到的位置，使作业支援信息(91、92、94)追随于铲斗(7)的动作地显示在铲斗(7)的周边。显示控制部在因铲斗(7)的移动而使作业支援信息(91、92、94)的至少一个接近显示装置(44)的显示区域(440)的边界(441)的情况下，对作业支援信息(91、92、94)与显示区域(440)内的铲斗(7)的相对位置进行变更而使作业支援信息(91、92、94)显示于显示装置(44)。
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公开(公告)号：CN108291392A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201780004276.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 作业车辆(101)具备：工作装置(4)；具有位于工作装置(4)侧的前支柱(92)的驾驶室(8)；沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(73)；在与显示单元(73)不同的位置处沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(74)；以及对显示单元(73、74)中的显示进行控制的显示控制部。
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公开(公告)号：CN103857853B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280004106.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/435 , E02F9/264 , G02B27/01 , G02B2027/014
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。
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