公开(公告)号：CN114258446B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202080057039.0

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)、赋予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作装置(3)安装于车辆主体(2)。赋予部(17)向左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予力。IMU(20)检测车辆主体(2)的加速度。控制部(30)基于由IMU(20)检测出的加速度，控制赋予部(17)而自动地调整对左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予的力的大小。

公开(公告)号：CN114222844A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080057507.4

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7′、s8′、s9′)。

公开(公告)号：CN114174605B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202080054470.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。

公开(公告)号：CN109311516A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780037242.X

申请日：2017-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  新日铁住金株式会社

Inventor： 佐佐木诚 ,  加藤雅之 ,  野口敬广 ,  足立一晃 ,  中泽嘉明 ,  清水信孝 ,  中田匡浩

IPC: B62D27/04 ,  B62D21/18 ,  E02F9/16

CPC classification number: B62D21/186 ,  B62D21/18 ,  B62D27/04 ,  B62D33/0604 ,  E02F9/16 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。液压挖掘机(100)具有：驾驶室(5)、车身框架(6)、以及限制部(8)。车身框架(6)具有基底部(60)、以及设置于基底部(60)的上侧且支承驾驶室(5)的后支承架(622)。限制部(8)设置在驾驶室(5)的底板框架(51)，并配置在基底部(60)与底板框架(51)之间。限制部(8)具有防脱部件(81)、以及冲击吸收体(82)。防脱部件(81)配置在后支承架(622)的下侧。冲击吸收体(82)配置在防脱部件(81)的驾驶室(5)侧。

公开(公告)号：CN114222844B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202080057507.4

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7′、s8′、s9′)。

公开(公告)号：CN114258446A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202080057039.0

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)、赋予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作装置(3)安装于车辆主体(2)。赋予部(17)向左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予力。IMU(20)检测车辆主体(2)的加速度。控制部(30)基于由IMU(20)检测出的加速度，控制赋予部(17)而自动地调整对左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予的力的大小。

公开(公告)号：CN114174605A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054470.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。

公开(公告)号：CN108291392A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201780004276.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大岩宪史 ,  山村正男 ,  中川智裕 ,  佐佐木诚 ,  加藤雅之

IPC: E02F9/26

CPC classification number: E02F9/26

Abstract: 作业车辆(101)具备：工作装置(4)；具有位于工作装置(4)侧的前支柱(92)的驾驶室(8)；沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(73)；在与显示单元(73)不同的位置处沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(74)；以及对显示单元(73、74)中的显示进行控制的显示控制部。