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公开(公告)号:CN110582795B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201880028442.3
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业状态确定部确定在施工现场配备的作业机械的各时刻的作业状态和在施工现场行驶的搬运车辆的各时刻的作业状态。时序图生成部基于所确定的作业状态,生成表示作业机械的各时刻的作业状态的时序图和表示搬运车辆的各时刻的作业状态的时序图。输出控制部将各时序图以彼此共用时间轴的方式输出至同一画面上。
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公开(公告)号:CN110574090B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201880028661.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G08G1/0962 , G08G1/00
Abstract: 进入方向判定部在车辆位于规定的区域或规定的点时,判定车辆向输出判定地点的进入方向是否为规定方向。输出部基于进入方向是否为规定方向,来决定是否输出规定的信息。
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公开(公告)号:CN110574078A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201880025430.5
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 位置/姿势取得部取得现实空间中的视点的位置以及姿势。现场数据配置部基于视点的位置以及姿势,在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据。机械数据配置部将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在虚拟空间中与现场数据对应的位置。描绘部对配置的机械数据进行描绘。
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公开(公告)号:CN110546674A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201880025473.3
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在各施工现场(F)设置的地形信息发送装置(10)包括:图像数据接收部,其接收对施工现场(F)的地形进行拍摄而得到的多个图像数据;三维数据创建部,其基于多个所述图像数据创建施工现场(F)的三维数据;缩减化处理部,其进行使所创建的三维数据的总数据量减少的缩减化处理;地形信息发送部,其将实施了缩减化处理的三维数据即缩减化三维数据向信息提供装置(2)发送。
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公开(公告)号:CN115398066A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202180028404.X
申请日:2021-04-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种施工方法,其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3,所述液压挖掘机2由手动操作控制;所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部,所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置,自动控制第二作业机,所述施工方法包括:对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例,即进度进行运算,当进度为阈值以上时,液压挖掘机2中断对施工范围的施工,液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
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公开(公告)号:CN110574090A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201880028661.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G08G1/0962 , G08G1/00
Abstract: 进入方向判定部在车辆位于规定的区域或规定的点时,判定车辆向输出判定地点的进入方向是否为规定方向。输出部基于进入方向是否为规定方向,来决定是否输出规定的信息。
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公开(公告)号:CN110520890A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201880025414.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 大西喜之
Abstract: 工作信息发送装置(10)将按在施工现场(F)进行作业的每个作业介质(12)的状态发送到信息提供装置(2)。工作信息发送装置(10)具备:图像数据取得部,取得包含作业介质(12)的图像数据;种类·状态确定部,对图像数据中包含的作业介质(12)的种类以及其状态进行确定;以及工作信息发送部,将表示确定的作业介质(12)的种类以及其状态的工作信息发送到信息提供装置(2)。
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