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公开(公告)号：CN102341325A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200980157842.5
申请日：2009-03-27
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/10
Abstract: 目的是提供不使用待探测的板轨部件就有能力实现可移动网架的横向位移控制的可移动网架系统，该系统被构造为，磁体作为待探测的部件被放置在地面表面上可移动网架的停止位置，同时可移动网架装备有磁性传感器以探测该磁体，并且当可移动网架11停止运动时，磁性传感器探测磁体并将探测出的磁性强度与在之前停止处探测的磁性强度做对比，如果变化超过预定值，即探测出横向位移超过预定值，则确定可移动网架的运动路线以消除横向位移，并且在可移动网架的下一次运动时，各自的驱动电机的转速被控制使得可移动网架跟随该运动路线。
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公开(公告)号：CN1868833B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200610100607.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/06
Abstract: 本发明提供一种能够有效地实现提高运送能力的物品收纳设备。控制装置在以不同的收纳部(1)为收纳对象，指令多个物品入库的情况下，为了使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与入出库用的物品支持部相对应的入出库侧的物品转载位置上，由多个物品转载装置(12)进行将物品从入出库用的物品支持部接收的接收用转载，接着，使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与要收纳接收了的物品的收纳部(1)相对应的架侧的物品转载装置上，将接收了的物品转载，以收纳在收纳部(1)中，进行控制多个物品运送用移动体(4)的水平移动、多个物品转载装置(12)的升降运动以及多个物品转载装置(12)的转载运动的同时入库处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1880192B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610093669.5
申请日：2006-06-14
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 辻本和史
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品输送装置，其中一个实施例的物品输送装置具备：多个物品输送用移动体，跨多个物品移载部位移动自如；运转控制机构，控制多个移动体的动作，以进行对应于物品输送要求信息的物品输送处理，该运转控制机构，基于为了使多个移动体各自的可更换部件更换时机不同而使动作实际成绩不同的运转条件，在多个移动体中选择进行物品输送动作的移动体，进行物品输送处理。
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公开(公告)号：CN116157328A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180050164.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B64F1/36
Abstract: 降低行李寄存机的使用者感染病毒等的风险。行李寄存机(1)具备：内部显示器(11)，其显示包含操作对象区域在内的有关行李寄存的图像；成像部(30)，其将显示在内部显示器(11)的图像作为空中图像成像在本机周围的空中；操作确定部(102)，其确定出对空中图像中的与操作对象区域相对应的部分的操作；以及处理执行部(105)，其执行与确定出的操作相对应的有关行李寄存的处理。
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公开(公告)号：CN102341325B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN200980157842.5
申请日：2009-03-27
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/10
Abstract: 目的是提供不使用待探测的板轨部件就有能力实现可移动网架的横向位移控制的可移动网架系统，该系统被构造为，磁体作为待探测的部件被放置在地面表面上可移动网架的停止位置，同时可移动网架装备有磁性传感器以探测该磁体，并且当可移动网架11停止运动时，磁性传感器探测磁体并将探测出的磁性强度与在之前停止处探测的磁性强度做对比，如果变化超过预定值，即探测出横向位移超过预定值，则确定可移动网架的运动路线以消除横向位移，并且在可移动网架的下一次运动时，各自的驱动电机的转速被控制使得可移动网架跟随该运动路线。
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公开(公告)号：CN1891582A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610093427.6
申请日：2006-07-04
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 辻本和史
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407
Abstract: 本发明提供一种物品收纳设备，具备：物品收纳架，具有排列在水平行(多个)和上下方向的列(多个)的多个收纳部；轨道，在上述物品收纳架的附近延伸；多个物品运送用的移动体，可以在上述轨道上水平移动，以便在上述物品收纳架和出入库用的物品支承部之间运送物品；物品移载装置，具备于上述各个移动体，能够升降移动，且用于在收纳部或物品支承部和移动体之间移载上述物品；和控制装置，用于控制上述移动体的动作，上述移动体的各自的尺寸由以下方式确定，即，令水平方向上相邻接的两台上述移动体能够位于使各自所具备的上述物品移载装置在上下方向重叠的状态。
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