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公开(公告)号：CN112074470B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980031294.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN114701792A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210544703.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN114684519A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210268643.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN110127286B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910078019.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 岩田昌重
Abstract: 本发明涉及一种输送设备。沿输送路径对袋(90)进行输送的输送设备(10)具有：运载部件(40)，其具备在输送路径行驶的行驶车轮(41)、以及以悬吊状态对袋(90)进行支承的支承体(42)而沿输送路径对袋(90)进行输送；以及行驶轨道(30)，其沿输送路径而设置，且将行驶车轮(41)支承为能够行驶，行驶轨道(30)具备：储能用带(50)，其通过与支承体(42)的摩擦接触而使得行驶车轮(41)行驶；以及追踪输送用带(52)，其通过与支承体(42)啮合而使得行驶车轮(41)行驶。
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公开(公告)号：CN112093399A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010967999.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117062762A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024606.1
申请日：2022-02-04
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 输送车(100)具备：容器群支承部(2)，将多个容器(70)作为层积状态的容器群(7)在规定的层积区域(2A)内支承；抬起装置(3)，将被容器群支承部(2)支承的容器群(7)的容器(70)抬起；以及移载装置(4)，进行容器(70)的移载。抬起装置(3)具备将被层积在层积区域(2A)的容器群(7)中的任意的高度的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第1抬起机构(31)、以及将比被第1抬起机构(31)抬起后的容器(70)靠下方的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第2抬起机构(32)。
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公开(公告)号：CN116101669A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211391778.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置(1)具备第1钩(5)和第2钩(6)，将第1避让姿势(Pr1)的第1钩(5)的宽度方向第2侧(X2)的端缘设为第1侧缘部(52)，第1侧缘部(52)的至少包括第1末端部(51)的一部分的区域(E1)在第1避让姿势(Pr1)下为以随着朝向第1末端部(51)侧而逐渐朝向宽度方向第1侧(X1)的方式弯曲或弯折的形状，将第2避让姿势(Pr2)的第2钩(6)的宽度方向第1侧(X1)的端缘设为第2侧缘部(62)，第2侧缘部(62)的至少包括第2末端部(61)的一部分的区域(E2)在第2避让姿势(Pr2)为以随着朝向第2末端部(61)侧而逐渐朝向宽度方向第2侧(X2)的方式弯曲或弯折的形状。
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公开(公告)号：CN115339800A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520909.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种移载装置。移载驱动部（440）具备与接触部（C）驱动连结的移载驱动传递机构（441）、以及将移载驱动传递机构（441）驱动的移载驱动源（442）。导引驱动部（450）具备与一对导引部（4G）驱动连结的导引驱动传递机构（451）、以及将导引驱动传递机构（451）驱动的导引驱动源（452）。移载驱动源（442）及导引驱动源（452）相对于保持部配置在移载方向抄取侧（X2）；移载驱动传递机构（441）和导引驱动传递机构（451）具有在上下方向观察中交叉的交叉部分（Z），并且在该交叉部分（Z）处在上下方向上相邻而配置。
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公开(公告)号：CN112093399B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010967999.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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