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公开(公告)号：CN109422076A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811010128.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。
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公开(公告)号：CN108946094A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810331389.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
Abstract: 本发明谋求具备可升降的多个可动导轨的输送装置的小型化及低成本化。本发明的输送装置(1)具备：输送机(20)；多个可动导轨(4)，它们设置在宽度方向(W)的多个位置；驱动轴(63)，其沿宽度方向(W)配设；以及驱动装置(61)，其对驱动轴(63)进行旋转驱动。多个凸轮体(65)以各自的姿态固定在驱动轴(63)上。多个可动导轨(4)构成为以与驱动轴(63)的旋转驱动连动的方式、根据与各自对应的凸轮体(65)的固定姿态而进行升降。
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公开(公告)号：CN102482035B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201080040475.3
申请日：2010-06-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/0407 , B66F9/07
Abstract: 公开的物品收纳设备设有：收纳架(1)，其通过在垂直方向和水平方向排列多个物品收纳单元(4)而构成；和塔式升降机，其可沿着移动轨道(5)移动并向各物品收纳单元(4)运输物品(B)。塔式升降机设有：移动台车(9)，其可沿着移动轨道(5)移动；一对垂直运动导引桅杆(10)，其设置成在前后宽度方向上直立于该移动台车(9)的两端；垂直运动升降台，其在该对垂直运动导引桅杆(10)之间沿着该对垂直运动导引桅杆(10)可自由地垂直地运动；及物品移载装置(12)，其设置于该垂直运动升降台(10)上。关于该塔式升降机(3)，构造了在该对垂直运动导引桅杆(10)之间在该移动台车(9)前后宽度方向及该移动台车(9)横向宽度方向上具有设定宽度的工作架(27)以可自由安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN114772143B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210601126.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
Abstract: 物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。
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公开(公告)号：CN115806138A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211121316.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备：输送装置，配置在比行驶面靠下方，在比行驶面靠下方将物品输送；门部件，与多个开口对应而设置，姿势变更为将开口开放的开姿势和将开口封闭的闭姿势；以及门控制部，对多个门部件进行控制。输送装置构成为，以物品群单位使多个物品同步而一齐地输送；门控制部使设置在接纳部群的全部的门部件同步而一齐地开闭。
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公开(公告)号：CN115771693A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211084208.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种架台单元。架台单元（100）具备：门部件（111a），与多个开口（110a）对应而设置，姿势变更为将开口（110a）开放的开姿势和将开口（110a）封闭的闭姿势；以及门驱动部（111b），为了门部件（111a）的姿势变更而将门部件（111a）驱动。门驱动部（111b）具备驱动源（M1）和将驱动源（M1）的驱动力传递到多个门部件（111a）的传递机构（N1）。
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公开(公告)号：CN109928123B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811549039.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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公开(公告)号：CN112203951A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980037425.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/137
Abstract: 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，适当地确定从收纳部将物品取出的作业者。具备：行驶部（11），行驶到与收纳物品（B）的多个收纳部（1）的各自对应而设定的设定位置；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳部（1）取出的物品（B）；以及识别信息读取部（4），读取作业者（M）的识别信息（MID）；识别信息（MID）被保持于识别信息保持体（T），所述识别信息保持体（T）被安装于作业者（M）的脚；识别信息读取部（4）设在比支承部（12）靠下方的、作业者（M）使物品（B）相对于支承部（12）进入的一侧（U2）。
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公开(公告)号：CN110015548A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910012209.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明具备在沿第一方向（X）设置的第一轨道（13）上移动的第一台车（31）、在沿相对于第一方向（X）在俯视时交叉的第二方向（Y）设置的第二轨道（14）上移动的第二台车（32），第一台车（31）具备在该第一台车（31）处于与第二轨道（14）对应的位置的状态下与第二轨道（14）连续的第三轨道（34），第二台车（32）构成为通过从第二轨道（14）换乘至第三轨道（34）而能够载置于第一台车（31）上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。
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公开(公告)号：CN103153821B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201180042698.8
申请日：2011-05-24
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
CPC classification number: B65G1/0421 , A62C3/002 , A62C37/36 , B65G2207/22
Abstract: 在此披露了一种物品运输设施，该物品运输设施具有一个地面侧的用于停止控制的待测对象DH、以及多个用于待测对象的检测装置SH1和SH2，这些检测装置是用于检测在可移动体1侧上的待测对象的存在。一个可移动体控制装置27可以在一种第一控制状态与一种第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下，借助于一个光学测距装置21来进行该可移动体1的行进控制，并且在该第二控制状态下，进行该可移动体1的行进控制以使得可移动体1行进直到该用于待测对象的检测装置SH1检测到对应于这个夹持了待转移物品的物品夹持区段4的这个待测对象DH，这样使得可移动体1变得与目标行进位置一致，并且在该火情检测装置10在物品中没有检测到火情的时间段内，维持该第一控制状态，而一旦该火情检测装置10在物品中检测到火情，则该可移动体控制装置切换至该第二控制状态。
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