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公开(公告)号：CN104583052B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201380045098.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 一种列车运行控制方法，包括：地面无线通信单元，与列车所具有的车上通信单元进行通信；以及地面设备，设置在该列车停止的规定停止位置上，可与该列车进行通信，基于借助所述地面无线通信单元的信息，算出赋予列车的停止极限位置，以控制在规定区间上的该列车运行，其特征在于，当所述车上无线通信单元与所述地面无线通信单元之间的无线通信中断时，设定包含无线通信被中断的区间的无线通信中断设定区间，对行驶在所述无线通信中断设定区间的列车，基于第一停止极限位置或第二极限停止位置及最后接收的列车位置，推测列车的在线状态，并基于推定的列车在线状态，控制列车运行，所述第一停止极限位置用于使该列车到达至所述地面设备的位置，所述第二停止极限位置位于所述无线通信中断设定区间的前方。
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公开(公告)号：CN102803008B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180014927.5
申请日：2011-11-02
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B60L9/00 , B60L3/12 , B60L15/36 , B60L15/38 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/62 , B60L2240/642 , B60L2260/46 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L15/0072 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/04 , G01M17/08 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用于火车的火车控制系统，所述控制系统包括：速度检测单元、位置检测单元、信号方式速度接收器、被配置为输出第一油门凹口命令的自动火车运行（ATO）单元、被配置为当所述火车处于指定位置范围时选择性地输出第二油门凹口控制命令的规范凹口模式输出单元。所述第一输出油门凹口命令基于信号方式速度信息。所述第二输出控制命令基于预定的凹口模式。所述火车控制系统包括输出变化单元，被配置为：接收所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令，选择这两个命令中的一个，以及将所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令中所选择的一个输出至驱动和制动控制设备。
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公开(公告)号：CN111572600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910987109.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供列车控制装置、列车控制系统以及方法，即便乘降乘客较多或者存在乘降弱者，也不会向后续列车传播延迟，抑制消耗能量的增大。实施方式的列车控制装置具备：列车速度位置检测部，检测本列车的速度与位置；存储部，存储路线信息、车辆信息以及运行信息；行驶目标设定部，被输入本列车预定停车的车站站台的乘降时间的预测结果，基于预测结果以及存储于存储部的运行信息来设定目标行驶时间；以及控制指令计算部，基于列车速度位置检测部的检测结果、存储于存储部的路线信息、车辆信息以及目标行驶时间，计算向驱动/制动控制装置的控制指令。
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公开(公告)号：CN107848438A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039976.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
CPC classification number: B60L3/0076 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的实施方式的列车控制装置的列车位置检测部检测列车的行驶位置。存储部存储集电装置离线的所述列车的行驶位置。由此，车上控制部参照列车的位置以及存储部，在该列车行驶于包括离线位置在内的规定区间的情况下，在规定区间中使列车惯性行驶，因此能够降低由于发生离线造成动力行驶和再生制动的中断导致的乘坐舒适度的恶化、电弧放电对架线和第三轨造成的损伤。
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公开(公告)号：CN107206913A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073266.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的列车控制装置的加速度检测部对沿着列车在设置有超高的线路的曲线部一边转弯一边通过时的旋转半径方向的加速度进行检测。由此，列车控制部基于检测出的加速度的方向，以在通过曲线部时接近平衡超高的方式设定列车的通过速度，因此，能够减少转弯和斜坡等带来的线路的形状、通过转辙部所带来的线路的间断、伴随车辆的加速或者减速产生的速度变化所带来的加速度的变化所造成的乘坐感受变差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106536269A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480080851.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式的列车控制装置具备存储部、取得单元以及控制部。存储部构成为，与多个闭塞分区分别相对应地存储根据至少前一辆先行列车在线的闭塞分区决定的多个限制速度信息。取得单元构成为，取得表示至少前一辆先行列车进出各闭塞分区的时间的预定信息。控制部构成为，根据取得的预定信息与多个限制速度信息，求出与本列车的行进相伴的各闭塞分区中的限制速度，并利用该求出的限制速度制作本列车的行驶计划。
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公开(公告)号：CN105452085A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201380078342.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L3/006 , B61L27/0027 , G05D1/0016 , Y02T10/7258
Abstract: 【课题】高速地制作更接近最优解的运转曲线。【解决方法】实施方式的运转曲线制作装置对具有规定的车辆特性的列车制作能够在规定的出发车站与规定的到达车站之间以规定的行驶时间使累计消耗能量更少地行驶的运转曲线。最短时间运转曲线制作部根据预先设定的所述列车的车辆信息以及地面信息来制作列车在所述车站间以最短时间行驶的最短时间运转曲线，节能运转曲线制作部从最短时间运转曲线、与从出发车站出发起针对每个规定的经过时间的列车的状态相当的多个候补解中选择在规定的行驶时间累计消耗能量比较少的候补解，根据所选择的候补解来制作节能运转曲线。
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公开(公告)号：CN102834293B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201180017439.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B61L27/0027 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0038
Abstract: 一种列车控制装置，具备：第1取得单元，取得作为自身列车与先行列车之间的闭塞区间数的开通区间数的变更履历；设定单元，将上述先行列车所处的闭塞区间的前一个闭塞区间的终点设定为刹车模式的起点；以及计算单元，基于上述变更履历计算上述先行列车穿过所处的闭塞区间的时间，并计算不与上述刹车模式抵触的范围内的最高速度作为上述自身列车的目标速度。
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公开(公告)号：CN103608237B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201280030680.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B61L3/008 , B61L15/0027 , B61L27/0005 , H04W4/021 , H04W4/046 , H04W76/40 , H04W84/005
Abstract: 提供一种列车控制系统、地面控制装置以及车上控制装置，其能够确保地面控制装置和车上控制装置之间的无线通信线路更加稳定连续。基于第一和第二组的多个无线基站的第一和第二无线可传播区域具有无线传播重叠区域。另外，第一和第二据点装置设定基于列车位置信息监控列车位置的第一和第二在线监控区域。所述第一和第二在线监控区域设定有在线监控重叠区域。在此，所述第一和第二据点装置具有据点间处理器，该据点间处理器用于将由一方的据点装置在所述在线监控重叠区域取得的在线信息经所述据点间网络发送到另一方的据点装置。
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公开(公告)号：CN102186713A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980140871.0
申请日：2009-10-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B61L3/008 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L3/121
Abstract: 提供一种自动列车运转装置(2)，能够细致地控制列车的行动，能够实现高效率的停止控制。此外，提供一种自动列车运转装置(2)，通过自由度高的多个目标设定，能够容易对应于各种运行形态及要求。自动列车运转装置(2)通过目标设定部(32)设定由到使列车(1)停止在定位置为止应依次达到的位置与速度的组合构成的多个目标，将设定的多个目标依次切换为应达到的控制目标。自动列车运转装置(2)计算用来达到由控制指令部(33)切换成的控制目标的控制命令，由计算出的控制命令控制该车辆的运转。进而，自动列车运转装置(2)在达到控制目标的情况下，再次计算对接着切换的控制目标的控制命令，由计算出的控制命令控制该车辆的运转。
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