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公开(公告)号：CN107683237B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201680034946.7
申请日：2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。
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公开(公告)号：CN107683237A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201680034946.7
申请日：2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1084 , B60K2350/965 , B60R16/02 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0079 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , G01C21/3484 , G01C21/3605 , G01C21/3617 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06F3/048 , G06K9/00288 , G06K9/00671 , G06K9/00791 , G06K9/00832 , G08G1/0962 , G08G1/096888
Abstract: 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。
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公开(公告)号：CN107531252A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021986.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1084 , B60K2350/965 , B60R16/02 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0079 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , G01C21/3484 , G01C21/3605 , G01C21/3617 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06F3/048 , G06K9/00288 , G06K9/00671 , G06K9/00791 , G06K9/00832 , G08G1/0962 , G08G1/096888
Abstract: 提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录，该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。
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公开(公告)号：CN111295699B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201880070605.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 江村恒一
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(40)执行与车辆中的行为模型有关的处理。检测信息输入部(52)被输入来自车辆的检测信息。获取部(60)根据被输入到检测信息输入部(52)的检测信息，来导出车辆的行驶难度、驾驶员的清醒度以及驾驶员的驾驶熟练度中的至少一个信息。决定部(62)根据获取部(60)导出的至少一个信息，来决定是否执行处理。在决定部(62)决定了执行处理时，处理部(64)执行与行为模型有关的处理。在决定部(62)决定不执行处理时，处理部(64)不执行与行为模型有关的处理。
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公开(公告)号：CN107635844B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680033769.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种在驾驶者适于驾驶操作的状态下切换为手动驾驶模式的车辆控制装置。用于能够以包括由自动驾驶控制部进行的自动驾驶模式和由驾驶者进行一部分或全部驾驶操作的手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶操作的车辆，在所述手动驾驶模式被开始前，将用于从用户界面部向驾驶者提示针对驾驶者的动作要求的信息输出到用户界面部。输入部接受基于驾驶者的动作的信号的输入。在从输入来的、基于驾驶者的动作的信号得到的值与同动作要求相应的基准值之差处于允许范围内时，通知部将指示向手动驾驶模式的切换的切换信号通知给自动驾驶控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107531245B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680022423.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 能够估计适合驾驶人的驾驶行动的信息处理系统(1000)包括：履历获得部(1001)，获得多个驾驶人的每个人的个人行驶履历，在该个人行驶履历中，对由驾驶人选择的车辆的一个或多个行为与该一个或多个行为的每一个被选择时的该车辆的行驶环境进行对应表示；以及模型化部(1002)通过对包括该多个驾驶人的每个人的个人行驶履历的行驶履历中的至少一部分驾驶人的个人行驶履历进行模型化，来构筑示出该至少一部分驾驶人的车辆中的行为与行驶环境的关系的驾驶人员模范。
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公开(公告)号：CN110582439A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880029320.6
申请日：2018-02-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 江村恒一
IPC: B60W50/10 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆(100)碰撞的碰撞可能性的询问信息。向操作信号输入部(50)输入从判断对象中排除碰撞可能性的响应信号。命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。
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公开(公告)号：CN110337394A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880013046.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 信息处理系统具有安全舒适性判定部、聚类区域控制部以及安全判定部。安全舒适性判定部利用基于行驶安全性的多个区域将表示车辆的行驶状态的参数的值进行分类。安全舒适性判定部决定以使参数的值收敛于行驶安全性高的安全区域内的方式调整车辆的行驶状态的车辆的安全行为。聚类区域控制部根据车辆的外部环境来变更多个区域之间的边界的位置。安全判定部获取车辆的行为的估计结果和由安全舒适性判定部决定的安全行为，基于获取到的估计结果和安全行为中的至少一方来决定车辆的行为控制。
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公开(公告)号：CN108885836A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019526.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。
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公开(公告)号：CN107709127A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680034900.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。
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