判定装置、判定方法和记录介质

    公开(公告)号:CN106547347A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610523290.7

    申请日:2016-07-05

    Inventor: 新浩治

    Abstract: 判定装置包括:接受距离图像的输入单元,距离图像包含位于第1位置和第2位置之间的第1区域、位于第1位置和所述第2位置之间并且相对于第1区域位于第2位置侧的第2区域、以及被设置在距在第1位置和第2位置的前方设置的设备的操作单元的规定范围内的第3区域;基于距离图像,在第1区域和第2区域的至少一方的区域内探测第1对象物,在第3区域内探测第2对象物的探测单元;以及在第1对象物和第2对象物被探测到的情况中,在第1对象物被包含在第1区域中时,判定设备的操作者存在于第1位置,在第1对象物被包含在第2区域中时,判定为设备的操作者存在于第2位置的判定单元。

    车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质

    公开(公告)号:CN107635844B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201680033769.0

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明提供一种在驾驶者适于驾驶操作的状态下切换为手动驾驶模式的车辆控制装置。用于能够以包括由自动驾驶控制部进行的自动驾驶模式和由驾驶者进行一部分或全部驾驶操作的手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶操作的车辆,在所述手动驾驶模式被开始前,将用于从用户界面部向驾驶者提示针对驾驶者的动作要求的信息输出到用户界面部。输入部接受基于驾驶者的动作的信号的输入。在从输入来的、基于驾驶者的动作的信号得到的值与同动作要求相应的基准值之差处于允许范围内时,通知部将指示向手动驾驶模式的切换的切换信号通知给自动驾驶控制部。

    车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序

    公开(公告)号:CN107635844A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201680033769.0

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明提供一种在驾驶者适于驾驶操作的状态下切换为手动驾驶模式的车辆控制装置。用于能够以包括由自动驾驶控制部进行的自动驾驶模式和由驾驶者进行一部分或全部驾驶操作的手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶操作的车辆,在所述手动驾驶模式被开始前,将用于从用户界面部向驾驶者提示针对驾驶者的动作要求的信息输出到用户界面部。输入部接受基于驾驶者的动作的信号的输入。在从输入来的、基于驾驶者的动作的信号得到的值与同动作要求相应的基准值之差处于允许范围内时,通知部将指示向手动驾驶模式的切换的切换信号通知给自动驾驶控制部。

Patent Agency Ranking