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公开(公告)号:CN108883724A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780020783.1
申请日:2017-01-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 判定部判定车辆的驾驶行动是通过自动驾驶控制进行的还是通过手动驾驶控制进行的。当在判定部中判定为车辆的驾驶行动是通过自动驾驶控制进行的情况下,生成部生成提示指示信息以向车外提示是通过自动驾驶控制进行的驾驶行动,当在判定部中判定为车辆的驾驶行动是通过手动驾驶控制进行的情况下,生成部生成提示指示信息以向车外提示是通过手动驾驶控制进行的驾驶行动。输出部输出生成部所生成的提示指示信息。
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公开(公告)号:CN107423666A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710230890.9
申请日:2017-04-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , B60K28/06 , G06T7/246 , G06T2207/10004 , G06T2207/30201 , G06K9/00832 , G06K9/00335
Abstract: 判定装置包括:接受由摄像机拍摄的图像信息的输入单元;以及基于所述图像信息检测人的脸部朝向角度并且检测所述人的规定的身体部位的位置,在所述脸部朝向角度大于规定角度,并且所述规定的身体部位存在于规定的位置的情况下,判定为回头动作的控制单元。
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公开(公告)号:CN106547347A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610523290.7
申请日:2016-07-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 新浩治
CPC classification number: G06K9/00838 , B60N2/002 , G06K9/00355 , G06K9/00375 , G06K9/00832 , G06F3/011 , G06K9/00845 , G06T2207/10012
Abstract: 判定装置包括:接受距离图像的输入单元,距离图像包含位于第1位置和第2位置之间的第1区域、位于第1位置和所述第2位置之间并且相对于第1区域位于第2位置侧的第2区域、以及被设置在距在第1位置和第2位置的前方设置的设备的操作单元的规定范围内的第3区域;基于距离图像,在第1区域和第2区域的至少一方的区域内探测第1对象物,在第3区域内探测第2对象物的探测单元;以及在第1对象物和第2对象物被探测到的情况中,在第1对象物被包含在第1区域中时,判定设备的操作者存在于第1位置,在第1对象物被包含在第2区域中时,判定为设备的操作者存在于第2位置的判定单元。
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公开(公告)号:CN107392083B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201710247328.7
申请日:2017-04-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 新浩治
Abstract: 本发明的识别装置(100)包括:接受由摄像机拍摄的人的图像信息的输入单元(101);以及基于所述图像信息,进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测,基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式,识别所述人的动作的控制单元(102)。
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公开(公告)号:CN107392083A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710247328.7
申请日:2017-04-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 新浩治
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00228 , G06K9/00342 , G06K9/00355 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06K9/00375 , G06K9/00838 , G06K9/00993 , G06T7/246 , G06T7/251 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06K9/00221 , G06K9/00268 , G06K9/00335 , G06K2009/00395
Abstract: 本发明的识别装置(100)包括:接受由摄像机拍摄的人的图像信息的输入单元(101);以及基于所述图像信息,进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测,基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式,识别所述人的动作的控制单元(102)。
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公开(公告)号:CN108883724B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201780020783.1
申请日:2017-01-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 判定部判定车辆的驾驶行动是通过自动驾驶控制进行的还是通过手动驾驶控制进行的。当在判定部中判定为车辆的驾驶行动是通过自动驾驶控制进行的情况下,生成部生成提示指示信息以向车外提示是通过自动驾驶控制进行的驾驶行动,当在判定部中判定为车辆的驾驶行动是通过手动驾驶控制进行的情况下,生成部生成提示指示信息以向车外提示是通过手动驾驶控制进行的驾驶行动。输出部输出生成部所生成的提示指示信息。
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公开(公告)号:CN107635844B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201680033769.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种在驾驶者适于驾驶操作的状态下切换为手动驾驶模式的车辆控制装置。用于能够以包括由自动驾驶控制部进行的自动驾驶模式和由驾驶者进行一部分或全部驾驶操作的手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶操作的车辆,在所述手动驾驶模式被开始前,将用于从用户界面部向驾驶者提示针对驾驶者的动作要求的信息输出到用户界面部。输入部接受基于驾驶者的动作的信号的输入。在从输入来的、基于驾驶者的动作的信号得到的值与同动作要求相应的基准值之差处于允许范围内时,通知部将指示向手动驾驶模式的切换的切换信号通知给自动驾驶控制部。
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公开(公告)号:CN107635844A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201680033769.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种在驾驶者适于驾驶操作的状态下切换为手动驾驶模式的车辆控制装置。用于能够以包括由自动驾驶控制部进行的自动驾驶模式和由驾驶者进行一部分或全部驾驶操作的手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶操作的车辆,在所述手动驾驶模式被开始前,将用于从用户界面部向驾驶者提示针对驾驶者的动作要求的信息输出到用户界面部。输入部接受基于驾驶者的动作的信号的输入。在从输入来的、基于驾驶者的动作的信号得到的值与同动作要求相应的基准值之差处于允许范围内时,通知部将指示向手动驾驶模式的切换的切换信号通知给自动驾驶控制部。
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