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公开(公告)号:CN109416877B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN201780041580.0
申请日:2017-06-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 信号识别指示受理部从自动驾驶控制装置受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示。在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下,信号信息识别部对来自传感器的图像、来自无线装置的信息执行信号信息的识别处理。图像输出部向通知装置输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。
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公开(公告)号:CN107531252B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201680021986.8
申请日:2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录,该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。
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公开(公告)号:CN110312633A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201880013053.3
申请日:2018-02-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为估计结果,基于行为估计结果来生成车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与车辆有关的当前的信息,基于获取到的信息来生成车辆及周围物体的当前的位置信息。比较部将车辆的将来的位置信息与车辆及周围物体的当前的位置信息进行比较,生成表示车辆及周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示车辆及周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且,比较部使基于当前图像数据的当前图像和基于将来图像数据的将来图像一起显示于通知装置。
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公开(公告)号:CN109791051A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780058506.X
申请日:2017-09-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60W40/09 , G01C21/26 , G01C21/3484 , G01C21/3617 , G01C21/3641 , G05D1/021 , G08G1/00 , G08G1/096883 , G08G1/096888 , G08G1/0969
Abstract: 车载界面装置具有输入部和判断部。输入部接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入。判断部基于由输入部接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
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公开(公告)号:CN110312633B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201880013053.3
申请日:2018-02-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为估计结果,基于行为估计结果来生成车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与车辆有关的当前的信息,基于获取到的信息来生成车辆及周围物体的当前的位置信息。比较部将车辆的将来的位置信息与车辆及周围物体的当前的位置信息进行比较,生成表示车辆及周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示车辆及周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且,比较部使基于当前图像数据的当前图像和基于将来图像数据的将来图像一起显示于通知装置。
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公开(公告)号:CN110582439B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201880029320.6
申请日:2018-02-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 江村恒一
IPC: B60W50/10 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下,则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆(100)碰撞的碰撞可能性的询问信息。向操作信号输入部(50)输入从判断对象中排除碰撞可能性的响应信号。命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。
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公开(公告)号:CN108885836B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201780019526.6
申请日:2017-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度,选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板,由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。
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公开(公告)号:CN111295699A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201880070605.4
申请日:2018-08-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 江村恒一
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(40)执行与车辆中的行为模型有关的处理。检测信息输入部(52)被输入来自车辆的检测信息。获取部(60)根据被输入到检测信息输入部(52)的检测信息,来导出车辆的行驶难度、驾驶员的清醒度以及驾驶员的驾驶熟练度中的至少一个信息。决定部(62)根据获取部(60)导出的至少一个信息,来决定是否执行处理。在决定部(62)决定了执行处理时,处理部(64)执行与行为模型有关的处理。在决定部(62)决定不执行处理时,处理部(64)不执行与行为模型有关的处理。
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公开(公告)号:CN107531245A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680022423.0
申请日:2016-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 能够估计适合驾驶人的驾驶行动的信息处理系统(1000)包括:履历获得部(1001),获得多个驾驶人的每个人的个人行驶履历,在该个人行驶履历中,对由驾驶人选择的车辆的一个或多个行为与该一个或多个行为的每一个被选择时的该车辆的行驶环境进行对应表示;以及模型化部(1002)通过对包括该多个驾驶人的每个人的个人行驶履历的行驶履历中的至少一部分驾驶人的个人行驶履历进行模型化,来构筑示出该至少一部分驾驶人的车辆中的行为与行驶环境的关系的驾驶人员模范。
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公开(公告)号:CN113574590A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202080020274.0
申请日:2020-03-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 输入部(302)接收与对象物相关的信号。生成部(304)基于输入部(302)接收到的信号,生成与对象物相关的第1信息和第2信息。控制部(306)使生成的第1信息显示于第1显示装置(100),并使生成的第2信息显示于第2显示装置(200)。控制部(306)随着时间的经过使第1信息的显示方式以第1规则性变化,并且,随着时间的经过使第2信息的显示方式以与第1规则性对应的第2规则性变化。
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