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公开(公告)号：CN113933574B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111144883.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种降低磁阻式传感器低频噪声的信号处理电路，该电路包括调制解调电路模块和数字滤波模块，通过调制磁阻传感器电源的方式降低电路功耗，减少制造工艺成本，克服了市场上采用调制线圈调制传感器输出的高功耗、高成本等缺点，结合数字滤波模块有效降低磁阻传感器低频噪声，扩大磁阻传感器的应用范围。
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公开(公告)号：CN113390957A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110720280.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明涉及一种基于磁传感探头的防串扰涡流无损探伤检测系统。本发明阵列探头由多个探头单元构成，每个探头单元使用磁屏蔽罩进行包裹后垂直装入阵列骨架的凹槽中；探头阵列采集的模拟电压经多路信号调理模块后通过数据采集卡自动采集后输出到上位机显示检测结果；本发明有效抑制涡流无损检测中的提离距离影响，具有较高的检测速度和较大的检测范围，并且有效的减少了探头单元之间互感的影响，提高抗干扰能力和检测精度，最后利用上位机实时显示检测结果，能够更直观的获得检测的缺陷信息。
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公开(公告)号：CN119262118A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409166.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法。本发明中水平设置的底板中心固定有竖直设置的推杆，外沿铰接有沿周向均布的多个蹼板；竖直设置的固定架上开设有中心孔，且中心孔的顶端固定有连接盘；推杆与中心孔构成滑动副，并通过弹簧与连接盘连接；每个蹼板的中部与间距布置的两个连杆一一端均铰接，远离底板的一端与间距布置的两个连杆二一端均铰接；每个连杆一的另一端与固定架铰接，中部与一个机械爪的一端铰接，每个连杆二的另一端与位于同侧的机械爪中部铰接；各机械爪的另一端均设有向下弯曲的圆弧杆，且圆弧杆远离机械爪的一端为尖角端。本发明能够有效解决机器人在软土环境中所存在的沉陷问题，且具有较好的抓地性。
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公开(公告)号：CN113109616B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110459513.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于磁分流结构的闭环大量程电流传感器，本发明磁环气隙与磁环所形成的磁分流结构使得待测电流产生的信号磁场进行分流和衰减的效果，磁传感器设置于气隙和磁环中心连线的中心位置处，可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场分量，仪表放大器和功率放大器用于处理磁传感器产生的信号、放大并驱动反馈线圈产生一个与原信号磁场方向相反，大小相近的磁场，反馈线圈内的电流信号通过采样电阻两端的电压来检测反馈电流，并将此电压信号输入MCU进行ADC转换；本发明增加了磁传感器的工作范围，提高了电流传感器可检测的电流工作量程，提高电流传感器的工作量程及线性度，获得的电流传感器灵敏度高、工作量程宽、线性度好和带宽高。
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公开(公告)号：CN117664807A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410069033.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州余杭水务控股集团有限公司 , 浙江颀正环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干湿两用颗粒物料性能检测装置及其工作方法。本发明中驱动件驱动倾斜设置的出料板升降，废料箱固定于出料板最低端，且出料板上位于反应室正下方的位置处开设有与反应室下端斜切口形状、尺寸一致的环槽；出口管和进口管固定于反应室的外侧壁上，并均与反应室内腔连通；刮板连接杆下端与出料板固定，上端与刮板固定，刮板的外沿位置处固定有毛刷；冲洗喷头固定于反应室内，并位于刮板的正上方；进样料斗固定于反应室上端位于进样口的位置处。本发明可以运应用于颗粒物料的干性性能检测和湿性性能检测，且本发明代替人工可以实现对完成检测实验后颗粒物料的取出，并可以实现对反应室内壁的清洗工作，减轻了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333709A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311307469.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0895 , G06V10/774 , G06N3/084 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于对比损失的多增强半监督图像分类方法，该方法首先获取一个图像样本数据集，数据集包含无标签图像样本和带有类别标签的图像样本。其次对训练数据里的图像样本进行图像增强，在此之后将得到的增强图像输入到分类器网络,获得类别分布概率。然后计算有标签样本经过分类器得到的类别预测与真实标签的交叉熵损失，构造损失函数，计算梯度并通过反向传播迭代更新分类器网络。最后分类器网络训练好后进行预测,用户将待预测的图像作为输入经过分类器,得到待测对象的预测类别。本发明成功避免引入标记噪声,取得了良好的分类效果，并且适用于解决缺乏数据标签信息的图像分类任务。
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公开(公告)号：CN113933573A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111142675.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度闭环电流传感器，磁分流结构对原边被测电流产生的信号磁场进行分流和衰减，磁传感芯片与集成式反馈板紧贴磁分流结构内壁并处于内壁中心位置，磁传感芯片可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场，仪表放大器与功率放大器将磁传感芯片输出的电压信号进行放大并转换为电流信号，电流信号流经平面螺旋反馈线圈形成反馈电流，反馈电流产生与信号磁场方向相反、大小相近的反馈磁场，构成闭环结构。仪表放大器输出的电压信号经模数转换器转换后输出至单片机；本发明扩展了磁传感芯片的工作范围，提高了电流传感器的工作量程及线性度，具有量程宽、精度高、稳定性好、便于安装维护等优点。
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公开(公告)号：CN113920753A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111272663.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁阻传感器的车位检测装置，包括MCU模块、电源管理模块、用于检测车位磁场信息的传感器模块、将采集的信息进行的放大器模块，用于将车位信息进行协议转换的网关模块、用于接收车位状态的云平台以及移动端，用于前期进行数据实时采集的的上位机模块，所述MCU模块为CC2530单片机。所述网关模块为ESP8266，本发明还公开了一种车位检测方法。该车位检测装置优越性：功耗低、安装简单、车位状态读取准确全面、不受环境天气因素影响。
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公开(公告)号：CN113536552A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110736567.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种人体姿态可视化跟踪系统，该系统包括人体姿态检测模块、无线传输模块和OpenSim可视化处理模块，它是将多路人体姿态检测模块解算出的姿态角数据无线传输至PC端，再经过Matlab和OpenSim脚本处理后实现人体运动姿态可视化的跟踪过程；本发明利用九轴惯性传感器检测姿态角，大幅提高了检测精度，适用范围广，克服了市面上多数采用视频处理方式计算人体姿态而无法适应复杂场景的问题，同时使用Matlab和OpenSim进行可视化跟踪，便于测试开发，能广泛应用于医疗、娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN216013488U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122364067.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及磁阻传感器噪声调制解调电路，该电路包括调制解调电路模块和数字滤波模块，通过调制磁阻传感器电源的方式降低电路功耗，减少制造工艺成本，克服了市场上采用调制线圈调制传感器输出的高功耗、高成本等缺点，结合数字滤波模块有效降低磁阻传感器低频噪声，扩大磁阻传感器的应用范围。
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