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公开(公告)号：CN107966972A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711338210.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418 , B07C5/342 , H02S50/15
CPC classification number: G05B19/4186 , B07C5/3422 , H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备的控制系统。本发明分为三层：第一层为一个智能光伏电池检测与分拣设备的总控制器，控制智能上料控制器、智能视觉检测与位置矫正控制器、智能光伏测试系统控制器以及智能分拣系统控制器四套子系统；四套子系统分别控制上料机械臂、上料顶料机构、第一级传输带、第一组气缸控制器；控制智能视觉反馈、位置矫正、第二级传输带、第二组气缸控制器；控制智能模拟光源、双向排针、智能IV测试、第三级传输带、第三组气缸控制器，控制分拣机械臂、分拣顶料机构、第四级传输带、第四组气缸控制器。本发明实现光伏电池特性曲线检测与分拣的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN104864847A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510267720.9
申请日：2015-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01C9/00 , G01C9/06 , G01C2009/066
Abstract: 本发明公开一种倾斜度测量仪的测量电路。本发明包括微处理器模块、电源模块、重力加速度模块、A/D转换模块、液晶屏模块；重力加速度模块的输出端与A/D转换模块的输入端信号连接，A/D转换模块的输出端与微处理器模块的输入端信号连接，微处理器模块的输出端与液晶屏模块的输入端信号连接，电源模块为重力加速度模块、A/D转换模块、微处理器模块、液晶屏模块供电。本发明使用方法简单便捷，随意放置在要测量的平面上即可，无需规定仪器的摆放位置。
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公开(公告)号：CN103308191A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310194055.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗无线温度采集电路，现有方法存在对电源要求高、元器件多、耗电量大等缺点。本发明利用射频芯片CC2530，由于CC2530内部集成有增强型51单片机，因此胜任简单情况下温度数据的采集处理。本电路利用两路热电偶进行温度采集，然后MAX6675芯片对两路的温度信号进行信号放大、冷端补偿、线性化和A/D转换，并将转换后的数字信号通过SPI串口发送给射频芯片CC2530。CC2530对温度数据进行简单处理后利用自身射频单元讲数据无线发送出去。本发明具有体积小、元器件使用少、功耗低，成本小以及采集温度误差小等特点。
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公开(公告)号：CN102628721A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210119562.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种自行车碟刹压力测量传感器。本发明包括底板、上压板和超薄型压力感测片。在底板上设置有两个受力圆台，在上压板上开有两个凹槽，所述的受力圆台和凹槽位置相对，形状相配；在每个凹槽内设置有超薄型压力感测片；所述的底板和上压板通过弹簧螺母固定在一起，受力圆台与超薄型压力感测片接触，并使超薄型压力感测片受到设定的预压力。底板和上压板的总厚度与自行车碟盘厚度相同。所述的底板和上压板均采用弹性不锈钢材料。本发明具有精确、快速、灵敏等优点，可适用于测量碟刹装置在制动状态下刹车钳与碟盘间的压力。
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公开(公告)号：CN102545346A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210063174.3
申请日：2012-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热电转换的充电电源管理电路。本发明将温差发电模块输出的不稳定的电压经过稳压电路处理输出稳定的电压，并通过智能充电电路给锂电池组充电的作用。电源来自于热电转换的温差发电电源，经过滤波、稳压之后，输出固定值的电压，并通过充电电路处理，给锂电池组充电。本发明电路具有构成元器件种类少，实际制作、测试简单等优点。本发明采用的元器件成熟可靠、成本低廉、来源丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162443A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110072286.0
申请日：2011-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F04B49/00
Abstract: 本发明涉及一种多泵站城市排水管网系统的调速节能控制方法。现有的排水泵站运行主要靠人工经验控制排水泵的起停、运转及容量切换。本发明结合透平的机械特性和水泵的管网特性，使用抛物线拟合和指数曲线拟合等方法得出排水系统水泵特性方程，根据水泵流量-扬程特性曲线确定单泵站调速泵和定速泵台数，使用最优控制方法实现得出多台调速泵并联运行泵站节能控制方法；根据管网运行状况及人孔、管道、蓄水池等约束条件得出多泵站管网优化控制模型及节能控制策略，通过反馈控制信息给排水系统底层PLC，实现对整个系统泵站的节能控制，实现泵站控制的无人值守。
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公开(公告)号：CN101285866B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810061683.6
申请日：2008-05-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电子软标签检测传感器。目前利用手工检测方法对标签进行检测，效率和精度低。本发明中保护板、接收线圈、隔板、发送线圈和底板顺序粘合为层状结构，接收线圈和发送线圈为两个参数、规格相同的平面结构线圈。输出耦合匹配电路包括稳压二极管D、匹配电容C和匹配电阻R，其中稳压二极管D的正极接地，负极分别与匹配电容C的一端和匹配电阻R的一端连接；匹配电阻R的另一端与屏蔽线的内芯连接，屏蔽线的外层接地；匹配电容C的另一端与接收线圈的一端连接，接收线圈的另一端以及发送线圈的两端连接检测台。本发明的电子软标签检测传感器，具有精确、快速、灵敏等优点，可适用于不同规格电子软标签的谐振频率值的直接测量。
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公开(公告)号：CN101285866A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810061683.6
申请日：2008-05-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电子软标签检测传感器。目前利用手工检测方法对标签进行检测，效率和精度低。本发明中保护板、接收线圈、隔板、发送线圈和底板顺序粘合为层状结构，接收线圈和发送线圈为两个参数、规格相同的平面结构线圈。输出耦合匹配电路包括稳压二极管D、匹配电容C和匹配电阻R，其中稳压二极管D的正极接地，负极分别与匹配电容C的一端和匹配电阻R的一端连接；匹配电阻R的另一端与屏蔽线的内芯连接，屏蔽线的外层接地；匹配电容C的另一端与接收线圈的一端连接，接收线圈的另一端以及发送线圈的两端连接检测台。本发明的电子软标签检测传感器，具有精确、快速、灵敏等优点，可适用于不同规格电子软标签的谐振频率值的直接测量。
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公开(公告)号：CN108355986B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810001568.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备。本发明的第一上料、定位、检测、分拣系统和第二上料、定位、检测、分拣系统的动作节拍交替进行；当第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料离开光源模拟器辐射区域后，第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料进入光源模拟器辐射区域；当第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料离开光源模拟器辐射区域后，第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料进入光源模拟器辐射区域；双向交替供料和检测。本发明用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN114227639A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111668375.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能捡球机器人，包括底盘、驱动电机、车轮、主控板、三自由度捡球机构、视觉识别模块、红外循迹模块、前斗收集模块，车轮安装于底盘的两侧，驱动电机用于驱动车轮转动；红外循迹模块、前斗收集模块安装于底盘的前端，红外循迹模块与主控板信号连接，用于控制机器人沿轨迹行走；前斗收集模块用于收集球；视觉识别模块与主控板信号连接，用于视觉识别球的位置；其中，三自由度捡球机构用于实现捡球。本发明的多功能捡球机器人，提升了捡球的效率和准确度。
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