一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺

    公开(公告)号:CN108062083B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201810001567.9

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺。本发明包括三层,其中,第一层为一个无人自主智能系统总控制器;第一层控制器控制五套子系统:第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器,五套子系统构成第二层控制器;围绕同一检测工位,实现了双向上料、双向定位、双向供料、高效检测、双向复位与双向分拣等控制工艺,大幅度地提升了无人系统的工作效率;采用了基于事件驱动的控制程序,允许各子系统同时产生自动化动作,灵活地实现各子系统并行操作,提升无人系统总体运行效率;采用了基于图像识别的智能算法,通过智能算法,实现上料与分拣的精准定位。

    一种基于CT图像的冠状动脉中心线提取方法

    公开(公告)号:CN111612743B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202010332170.5

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的冠状动脉中心线提取方法。现有技术由于多种条件限制,不能较完整的、自动的提取出CT图像中的冠状动脉中心线;本发明如下:一、消除被处理的CT图像的散粒噪声。二、对CT图像内的所有像素点进行血管区域增强。三、在CT图像的血管区域内使用区域生长法,对血管进行分割,使得CT图像变为二值图像。四、将CT图像的根据原始数据中的空间分辨率进行三维重构,得到三维空间中的血管数据。五、对血管数据进行细化,得到血管的初步的中心线。六、将中心线转换为有向图,删除初步提取的中心线的细小分支。本发明提高了基于CT图像的冠状动脉中心线的提取精度与效率,优化效果较为明显。

    基于9轴传感器的驾驶行为视觉感知装置及方法

    公开(公告)号:CN112698660B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011625748.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开基于9轴传感器的驾驶行为视觉感知装置及方法。本发明基于异源数据融合方法,结合汽车的四个方向安装的摄像头和9轴传感器的数据融合来量化得到驾驶人的驾驶行为。摄像头在车辆行驶过程中实时采集车辆周边环境的视频,9轴传感器实时采集加速度数据和角速度数据。通过自学习、弱监督学习和循环序列算法的融合来感知自身车辆的行驶风险,并给出风险的类型和风险概率。本发明提出一种基于9轴传感器的驾驶行为感知自学习新方法,通过9轴传感器的加速度信号和角速度信号的反馈,持续更新视频图像弱监督分类模型的参数,从而达到较好的驾驶行为的识别感知效果,并判断出驾驶员或无人驾驶系统的驾驶风险。

    基于残差进化算法的多LED太阳光光谱合成LED类型选择方法

    公开(公告)号:CN108954040B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810668301.X

    申请日:2018-06-26

    Inventor: 陈庆光 薛凌云

    Abstract: 本发明公开了一种基于残差进化算法的多LED太阳光光谱合成LED类型选择方法,包括以下步骤:S1计算光谱匹配度的残差分布,寻找最大残差所在波段位置;S2选择对应的LED种类;S3利用差分进化算法对当前LED类型组合下的光谱合成工作参数进行优化,计算得到当前LED类型组合下的光谱合成优化结果并判断是否满足要求;迭代直至光谱匹配度满足设计要求,输出LED类型选择的结果。采用本方法选择合适的LED用于太阳光光谱合成,整个方法的步骤简洁,需要进行的工作量相对小、需要的时间的较短;本方法计算的准确率高,能有效保证LED类型选择对光谱匹配的有效性。

    一种用于LED光源散热的开缝式翅片结构参数优化的方法

    公开(公告)号:CN108052752A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711383627.X

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于LED光源散热的开缝式翅片结构参数优化的方法。本发明先确定结构参数与LED结温的模型关系,然后再通过算法寻出使得LED结温最小的结构参数。本发明通过部分仿真结果,利用神经网络进行数学建模,得到输入与输出的关系,再通过寻优算法进行寻优,得到最优的结构,这样不仅减少了工作量,并且可以通过数据预测未仿真的结构,使得获得的最优结构更具有说服力。

    车载移动医疗监护设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104027098A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410261544.3

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种车载移动医疗监护设备。本发明中的电源管理器从车内点烟器中取电,电源管理器向蓄电池充电,蓄电池向整个系统供电,生命体征测量模块包含体温测量模块、脉搏测量模块、呼吸测量模块、心电测量模块、血压测量模块,这五个模块实时将信息传输到CPU;CCD摄像头模块、GPSone移动定位模块实时将视频信息和救护车所在位置信息传输到CPU,CPU通过CDMA无线通信模块将信息共享到网络,医院端通过网络访问到相应数据,液晶显示器显示各种提示信息。本发明实现救护车上患者信息与医院实时交互,医院在救护车转移患者时进行实时指导、调度,最大程度节省救援时间,防止病情恶化,提高救护率。

    薄壁铜管自动新风机无线控制电路

    公开(公告)号:CN103324102A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310174805.3

    申请日:2013-05-10

    Inventor: 胡仲邦 薛凌云

    Abstract: 本发明涉及一种薄壁铜管自动新风机无线控制电路。传统的无线控制电路基本都是有源电路,特别是触发信号来自空调等大容量用电设备,存在取样电路复杂,控制电路易受外界干扰,控制距离不远等不足。本发明利用空调压缩机起动、工作时电流作信号源,利用电流互感原理,副边感生的电压经处理作控制电路的信号源和提供发射电路的电源,控制信号编码后发射,实现无源无线数据发射、接收,再去控制新风机等受控电器。本发明电路简单、无源、重码率低、控制可靠、控制距离远。

    薄壁铜管自动家用新风机

    公开(公告)号:CN103277866A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310174804.9

    申请日:2013-05-10

    Inventor: 胡仲邦 薛凌云

    Abstract: 本发明涉及一种薄壁铜管自动家用新风机。本发明包括进风装置、排风装置、过滤装置、能量交换装置、无线控制发射装置和无线控制接收装置。进风装置用轴流风机将室外的新鲜空气吸入室内。排风装置用轴流风机将室内的浊气排到室外。过滤装置用过滤海绵将空气中的粉尘进行过滤。能量交换装置利用薄壁铜管进行能量交换,在进风装置作用下新风在封闭的薄壁铜管管内流动,排风装置使污浊空气在薄壁铜管外流动,两种空风在流动的过程中进行能量交换。本发明利用薄壁铜管能量传导效应将进入室内的新鲜空气与排出室外的污浊空气在流动的过程中进行能量交换,不但能引进室外清新空气,还使用于加温或降温的空调设备大大降低能耗。

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