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公开(公告)号：CN108355986B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810001568.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备。本发明的第一上料、定位、检测、分拣系统和第二上料、定位、检测、分拣系统的动作节拍交替进行；当第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料离开光源模拟器辐射区域后，第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料进入光源模拟器辐射区域；当第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料离开光源模拟器辐射区域后，第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料进入光源模拟器辐射区域；双向交替供料和检测。本发明用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN108355986A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810001568.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备。本发明的第一上料、定位、检测、分拣系统和第二上料、定位、检测、分拣系统的动作节拍交替进行；当第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料离开光源模拟器辐射区域后，第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料进入光源模拟器辐射区域；当第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料离开光源模拟器辐射区域后，第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料进入光源模拟器辐射区域；双向交替供料和检测。本发明用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN208177892U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820002491.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备。本实用新型的第一上料、定位、检测、分拣系统和第二上料、定位、检测、分拣系统的动作节拍交替进行；当第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料离开光源模拟器辐射区域后，第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料进入光源模拟器辐射区域；当第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料离开光源模拟器辐射区域后，第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料进入光源模拟器辐射区域；双向交替供料和检测。本实用新型用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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