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公开(公告)号:CN100525233C
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200710070565.7
申请日:2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单,可靠性和真实性不高。本发明方法包括:1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级,标识符越小信息帧的优先级越高,处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上;2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强,可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号:CN101119267A
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200710070565.7
申请日:2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单,可靠性和真实性不高。本发明方法包括:1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级,标识符越小信息帧的优先级越高,处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上;2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强,可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号:CN101704357A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910153865.0
申请日:2009-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60R16/023 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化,得到电机的行程N和电机的平均输出力F0,然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作,如果命令为“开”则启动电机正向转动,如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中,如果天窗未完全关闭,计算电机的瞬时输出力Fn,如果Fn≥F0,计算输出力变化量ΔF,如果ΔF≥防夹阈值H,启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调,灵活性好;利用位置信号实现天窗的精确定位,以保证天窗的完全打开或关闭;该防夹精度高、防夹反应速度快。
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公开(公告)号:CN101178628A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200710199426.4
申请日:2007-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/038
Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标控制方法。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位,不能满足许多用户的需求。本发明方法的控制流程为:鼠标本体和接收器进行对码学习操作;鼠标本体和接收器进行连接操作;鼠标本体和接收器进入普通工作模式;判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被按下;鼠标本体和接收器进入无线空中鼠标指针控制模式;判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被释放。本发明方法通过无线传输,实现鼠标指针的空中感知,配合鼠标按键和滚轮,可以获得无线感知鼠标的完整功能。通过这个方法,本发明可以实现无线“离桌式”鼠标的功能,适用更广的工作范围。
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公开(公告)号:CN103763186B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410014187.0
申请日:2014-01-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/66
Abstract: 本发明涉及一种USB转CAN/LIN网关系统。本发明中的CAN接口电路与通讯微控制器的CAN通讯端口和I/O口信号连接,LIN接口电路与通讯微控制器的串行通讯端口信号连接,接插件电路与系统外部的USB、CAN、LIN总线连接,光电隔离电路与通讯微控制器的SPI通讯端口和I/O口信号连接、与USB微控制器的SPI通讯端口和I/O口信号连接,调试接口电路与通讯微控制器的调试接口和USB微控制器的调试接口连接,状态指示电路与通讯微控制器的I/O口信号连接。本发明采用USB接口,具备速度高、便携性好、通用型强的特点。
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公开(公告)号:CN102914574B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210424853.9
申请日:2012-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种二氧化硫气体浓度探测电路。本发明包括微控制器、电源电路、信号调理电路、模数转换电路、存储电路、调试接口电路和状态指示及按键电路。信号调理电路、模数转换电路与微控制器IIC接口信号连接,存储电路与微控制器I/O口信号连接,调试接口电路与微控制器调试接口信号连接,状态指示及按键电路与微控制器I/O口信号连接,模数转换电路还与信号调理电路信号连接。本发明信号放大倍数可灵活调整且传感器读数矫正方便。
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公开(公告)号:CN103763186A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410014187.0
申请日:2014-01-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/66
Abstract: 本发明涉及一种USB转CAN/LIN网关系统。本发明中的CAN接口电路与通讯微控制器的CAN通讯端口和I/O口信号连接,LIN接口电路与通讯微控制器的串行通讯端口信号连接,接插件电路与系统外部的USB、CAN、LIN总线连接,光电隔离电路与通讯微控制器的SPI通讯端口和I/O口信号连接、与USB微控制器的SPI通讯端口和I/O口信号连接,调试接口电路与通讯微控制器的调试接口和USB微控制器的调试接口连接,状态指示电路与通讯微控制器的I/O口信号连接。本发明采用USB接口,具备速度高、便携性好、通用型强的特点。
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公开(公告)号:CN101951547B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201010272115.8
申请日:2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令;收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令,使能引导模块初始化;其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号,由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn),从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离,选取任意三个距离值,计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块,以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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公开(公告)号:CN101949863B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201010272072.3
申请日:2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接,温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接,温度调节电路与微控制器I/O口信号连接,红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接,自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调,灵活性好。
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公开(公告)号:CN101825671A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010140196.6
申请日:2010-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , H04L12/28 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种汽车故障诊断电路。传统的汽车的故障诊断设备诊断协议单一、诊断接口兼容性差。本发明包括车载自诊断系统输出口、信号预处理单元和计算机;车载自诊断系统输出口与信号预处理单元输入端信号连接,信号预处理单元输出端与计算机信号连接。信号预处理单元中的车载自诊断系统输入口分别与控制器局域网总线接口单元、J1850诊断协议接口单元和K总线接口单元信号连接,控制器局域网总线接口单元、J1850诊断协议接口单元、K总线接口单元与信号处理芯片信号连接,通信芯片分别与K总线接口单元、信号处理芯片和USB接口信号连接。本发明支持多种协议,通用性好。
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