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公开(公告)号：CN116340331A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316124.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的大型仪器实验结果存证方法和系统，该方法首先将实验数据利用进行RSA算法生成公私钥对。其次实验方与验证方通过智能合约进行交互传递相关信息。然后实验方与验证方通过获得的系数通过迪菲‑赫尔曼生方法成共享秘密，实验方使用共享秘密将私钥进行加密存储于IPFS中。最后实验方传输IPFS哈希地址，验证方获取IPFS中的加密私钥，通过共享秘密进行解密，验证数据并存证。该系统主要包括网络层、服务层和用户层。网络层构成了框架的基础，服务层处理核心功能，用户层为用户提供与系统交互的前端接口。本发明为保证实验数据的真实性和完整性提供了一种安全、透明、高效的方式。
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公开(公告)号：CN117614630A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588050.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的节点共识方法及系统，涉及区块链技术领域，其中方法包括以下步骤：获取云端数据以及区块链中节点的工作状态信息，并对云端数据以及节点进行分类，得到对应的数据分类结果以及节点分类结果；用户端对每一类别的云端数据预先添加哈希值，同时预先对所有节点进行共识处理；用户端发送指令，根据云端数据的类别数量以及节点分类的类别数量将添加有哈希值的云端数据发送至对应的节点；判断哈希值是否发生变化，并根据判断结果是否调整节点类型；本发明利用哈希值以及多种验证方法对节点的安全性进行验证。
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公开(公告)号：CN101951547B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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公开(公告)号：CN101982208A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN101982208B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN101951547A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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