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公开(公告)号：CN101982208B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN101713969B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910154603.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客，存在着严重的安全隐患，少部分具备防夹功能的天窗，其防夹电路也比较简单，存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接，LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接，信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接，位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接，存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高，误差小，一致性强，成本低。
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公开(公告)号：CN102914574A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210424853.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种二氧化硫气体浓度探测电路。本发明包括微控制器、电源电路、信号调理电路、模数转换电路、存储电路、调试接口电路和状态指示及按键电路。信号调理电路、模数转换电路与微控制器IIC接口信号连接，存储电路与微控制器I/O口信号连接，调试接口电路与微控制器调试接口信号连接，状态指示及按键电路与微控制器I/O口信号连接，模数转换电路还与信号调理电路信号连接。本发明信号放大倍数可灵活调整且传感器读数矫正方便。
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公开(公告)号：CN101750965B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910155897.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。
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公开(公告)号：CN101982208A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1975647A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155102.6
申请日：2006-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本发明包括鼠标本体、鼠标本体上设置的发射器和与计算机USB接口连接的接收器。发射器包括单片机和与单片机连接的二轴感应陀螺仪和RF模块，按键和滚轮模块的输出端与单片机的输入端连接，RF模块与天线连接。接收器包括USB控制器、与USB控制器连接的USB接口和RF模块，RF模块与天线连接。本发明通过二轴感应陀螺仪来感应用户的手部动作方向，在2.4GHz频段无线传输X、Y方向上的动作偏移量，使无线鼠标指针空中感知，实现无线“离桌式”鼠标的功能，适用更广的工作范围。
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公开(公告)号：CN101704357B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910153865.0
申请日：2009-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60R16/023 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化，得到电机的行程N和电机的平均输出力F0，然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作，如果命令为“开”则启动电机正向转动，如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中，如果天窗未完全关闭，计算电机的瞬时输出力Fn，如果Fn≥F0，计算输出力变化量ΔF，如果ΔF≥防夹阈值H，启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调，灵活性好；利用位置信号实现天窗的精确定位，以保证天窗的完全打开或关闭；该防夹精度高、防夹反应速度快。
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公开(公告)号：CN101951547A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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公开(公告)号：CN101949863A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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公开(公告)号：CN101713969A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910154603.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客，存在着严重的安全隐患，少部分具备防夹功能的天窗，其防夹电路也比较简单，存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接，LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接，信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接，位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接，存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高，误差小，一致性强，成本低。
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