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公开(公告)号：CN105761270A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610147363.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20041
Abstract: 本发明涉及一种基于外极线距离变换的树型滤波立体匹配方法。本发明首先读入两幅输入图像，计算两幅图像每个像素点的初始视差矩阵，然后利用颜色分割约束生成颜色分割图像，再将外极线原理应用到颜色分割图像中，获得外极线距离变换图像，然后利用外极线距离变换图像和输入图像共同构造最小生成树结构，并计算生成树每条边的权值，然后执行树型滤波算法，获得初始视差图像，最后对初始视差图像进行视差精化。本发明方法将外极线距离引入到代价聚合的过程中，精确度高，计算量小。本发明方法可以应用于无人车导航系统中。
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公开(公告)号：CN101949863A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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公开(公告)号：CN100525233C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN101119267A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN101178628A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710199426.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/038
Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标控制方法。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本发明方法的控制流程为：鼠标本体和接收器进行对码学习操作；鼠标本体和接收器进行连接操作；鼠标本体和接收器进入普通工作模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被按下；鼠标本体和接收器进入无线空中鼠标指针控制模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被释放。本发明方法通过无线传输，实现鼠标指针的空中感知，配合鼠标按键和滚轮，可以获得无线感知鼠标的完整功能。通过这个方法，本发明可以实现无线“离桌式”鼠标的功能，适用更广的工作范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949863B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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公开(公告)号：CN101750965A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910155897.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。
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公开(公告)号：CN101178628B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710199426.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/038
Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标控制方法。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本发明方法的控制流程为：鼠标本体和接收器进行对码学习操作；鼠标本体和接收器进行连接操作；鼠标本体和接收器进入普通工作模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被按下；鼠标本体和接收器进入无线空中鼠标指针控制模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被释放。本发明方法通过无线传输，实现鼠标指针的空中感知，配合鼠标按键和滚轮，可以获得无线感知鼠标的完整功能。通过这个方法，本发明可以实现无线“离桌式”鼠标的功能，适用更广的工作范围。
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公开(公告)号：CN105761270B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610147363.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于外极线距离变换的树型滤波立体匹配方法。本发明首先读入两幅输入图像，计算两幅图像每个像素点的初始视差矩阵，然后利用颜色分割约束生成颜色分割图像，再将外极线原理应用到颜色分割图像中，获得外极线距离变换图像，然后利用外极线距离变换图像和输入图像共同构造最小生成树结构，并计算生成树每条边的权值，然后执行树型滤波算法，获得初始视差图像，最后对初始视差图像进行视差精化。本发明方法将外极线距离引入到代价聚合的过程中，精确度高，计算量小。本发明方法可以应用于无人车导航系统中。
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公开(公告)号：CN101750965B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910155897.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。
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