杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法

    公开(公告)号:CN110412531B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910619687.X

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测,建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新,使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测,k=k+1,直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息,同时考虑杂波情况,更符合实际工程应用,用PCRLB作为优化指标,减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。

    基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法

    公开(公告)号:CN110940976A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911129934.4

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化,获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联,构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解,以减少目标位置和速度的估计误差。最后,利用系统偏差估计值进行校正,进行后验迭代,进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响,联合估计目标状态和系统偏差,通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法,进一步减小目标状态的估计误差。

    运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法

    公开(公告)号:CN109633592A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910048341.9

    申请日:2019-01-18

    CPC classification number: G01S7/415

    Abstract: 本发明公开了运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法。本发明针对运动观测站位置和速度存在误差的情况下的外辐射源定位问题,根据获得的TDOA和FDOA量测,引入距离和距离变化率作为中间变量将强非线性方程伪线性化,建立目标位置和速度的估计模型。根据量测误差方差、观测站位置和速度误差设计优化权重,采用迭代加权最小二乘法进行估计。并利用中间变量与目标位置和速度之间的关联性构造关联最小二乘估计模型,改进上述目标位置估计结果。本发明引入中间变量,合理将非线性量测模型转化为伪线性,在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度;降低观测站误差对目标定位性能的影响。

    基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法

    公开(公告)号:CN107064865A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710225331.9

    申请日:2017-04-07

    CPC classification number: G01S5/00 G06K9/6221

    Abstract: 本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程,用以确定空间转移伸缩量,并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二,首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子,最终确定基于深度聚类的动态规划算法的回溯阈值。第三,提出一种基于深度聚类的动态规划算法,在测量空间进行目标检测与跟踪。最后,对目标状态进行扩维,从而包括辐射源状态,并提出一种基于关联预测协方差的扩展卡尔曼滤波算法,对扩维后的状态进行联合估计。

    一种基于改进的模糊控制的红绿灯优化配时方法

    公开(公告)号:CN104766485A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510150649.6

    申请日:2015-03-31

    CPC classification number: G08G1/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的模糊控制的红绿灯优化配时方法。本发明针对单交叉路口交通流的动态特性,首先根据路口传感器检测到的各个路口的等待车辆,计算该路口的车辆平均延误时间,并以此为性能优化的评价指标。之后采用模糊控制器对红绿灯的配时方案进行优化控制,并用粒子群算法对模糊规则进行优化。本发明能有效避免人为设定模糊规则而导致的主观性和盲目性,提高算法的优化性能。

    一种空谱一体化的高光谱遥感图像分类方法

    公开(公告)号:CN103473557A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310393099.1

    申请日:2013-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种空谱一体化的高光谱遥感图像分类方法。常规的高光谱图像分类技术主要关注于如何更好地利用光谱空间的分类信息,往往忽视图像空间域信息。本发明在利用数据进行自身光谱特征分类的同时采用区域生长法和二值形态学法相结合的空间域有效信息对光谱分类结果进行补充。本发明首先采用基于支持向量机的分类方法对数据进行谱域分类。之后采用区域生长法和二值形态学法引入空间域有效信息对光谱分类结果进行修正。本发明更加充分地利用了高光谱数据包含的信息,提高了高光谱图像分类精度。

    一种地基雷达与空中移动平台雷达的实时误差配准方法

    公开(公告)号:CN103344946A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310284157.7

    申请日:2013-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与空中移动平台雷达的实时误差配准方法。本发明首先将雷达对目标的量测、雷达本地地理坐标以及平台的姿态角量测上报融合中心,得到等效量测方程,然后进行序贯最小二乘初始化及序贯最小二乘方法估计各雷达系统误差和平台姿态角偏差,最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿,实现雷达组网的误差配准。本发明通过合理的建模,获得了各雷达的绝对系统误差估计,且适用于各雷达之间相距较远的情况。

    城市排水汇流管网污水泵站流量的软测量方法

    公开(公告)号:CN102032935B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201010590749.8

    申请日:2010-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种城市排水汇流管网污水泵站流量的软测量方法。现有的排水管网系统存在的大量不确定因素,测量硬件成本高。本发明首先利用机理分析和先验信息,分析汇流节点泵站流量的主要影响因素,初步确定BP神经网络的影响因素,即确定输入输出变量。然后利用灰色关联分析方法确定不同上游泵站排水流量滞后时间。在泵站历史运行数据基础上建立灰色神经网络模型,预测汇流节点泵站流量。本发明方法通过灰色关联分析和神经网络两种方法结合,既解决不同上游泵站排水时延差异问题,又较好模拟管网排水非线性过程,实现汇流节点污水泵站流量软测量,节约硬件资源,成本低、精度高。

    一种基于多维特征交互的四相期CT图像分类方法

    公开(公告)号:CN118196508A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410330689.8

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征交互的四相期CT图像分类方法,该方法首先收集四相期CT图像,进行预处理并标注,构建训练集。其次构建特征提取网络,分别对四相期CT图像进行特征提取,获得各相期的一维特征表示。然后构建时空预测模块,基于各相期的一维特征表示,获取预测结果P1;将各相期的一维特征,经过平均池化层和分类器得到单相期的分类结果,将四个单相期的分类结果相加进行平均,得到平均预测结果P2。最后将P1和P2进行加权平均输出分类结果,并进行训练。本发明提高了CT图像识别准确性,能够更好的适应不同的数据和场景。为医学影像技术的发展注入新的思路和方法。

Patent Agency Ranking