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公开(公告)号：CN103364767B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310284129.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系，其次进行时间配准，利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上，然后获得等效伪量测方程，根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且本方法适用于雷达之间相距较远的情况，更加符合实际。
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公开(公告)号：CN103364767A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310284129.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系，其次进行时间配准，利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上，然后获得等效伪量测方程，根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且本方法适用于雷达之间相距较远的情况，更加符合实际。
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公开(公告)号：CN103344946A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310284157.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与空中移动平台雷达的实时误差配准方法。本发明首先将雷达对目标的量测、雷达本地地理坐标以及平台的姿态角量测上报融合中心，得到等效量测方程，然后进行序贯最小二乘初始化及序贯最小二乘方法估计各雷达系统误差和平台姿态角偏差，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的误差配准。本发明通过合理的建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且适用于各雷达之间相距较远的情况。
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公开(公告)号：CN103344946B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310284157.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与空中移动平台雷达的实时误差配准方法。本发明首先将雷达对目标的量测、雷达本地地理坐标以及平台的姿态角量测上报融合中心，得到等效量测方程，然后进行序贯最小二乘初始化及序贯最小二乘方法估计各雷达系统误差和平台姿态角偏差，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的误差配准。本发明通过合理的建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且适用于各雷达之间相距较远的情况。
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