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公开(公告)号：CN110389326A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910688686.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种接收站误差下多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明根据获得的双基距和双基距变化率量测，引入目标到接收站的距离和距离变化率作为辅助变量将强非线性方程伪线性化，建立目标位置和速度的估计模型。将观测站位置和速度量测误差统计特性融入定位算法中设计权重，以辅助变量与目标位置和速度之间的关联性为约束条件，构建约束加权最小二乘定位模型。并通过拉格朗日乘子法进行优化求解。本发明引入辅助变量，将非线性量测模型转化为伪线性，在保证估计性能的前提下降低多站多外辐射源定位的复杂度；并根据中间变量与关联性设计约束加权最小二乘估计，从而降低观测站误差对目标定位性能的影响。
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公开(公告)号：CN110940976B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911129934.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联，构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解，以减少目标位置和速度的估计误差。最后，利用系统偏差估计值进行校正，进行后验迭代，进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响，联合估计目标状态和系统偏差，通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法，进一步减小目标状态的估计误差。
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公开(公告)号：CN110389327A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910689238.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种接收站位置误差下多站多外辐射源雷达双基距定位方法。本发明按照接收站将多站多外辐射源雷达系统的量测数据分组，选择目标到接收站的距离为辅助变量，将每组双基距非线性量测方程伪线性化。将接收站位置量测噪声和双基距量测噪声统计特性融入目标定位算法中设计权重，建立基于加权最小二乘的代价函数。在此基础上，利用辅助变量与目标位置的关联作为约束条件，构建约束加权最小二乘定位模型，并通过拉格朗日乘子法进行优化求解。最后将各种估计结果加权融合得到目标位置最终估计。本发明在保证估计性能的前提下降低定位的复杂度，降低误差对目标定位性能的影响。
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公开(公告)号：CN110940976A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911129934.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联，构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解，以减少目标位置和速度的估计误差。最后，利用系统偏差估计值进行校正，进行后验迭代，进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响，联合估计目标状态和系统偏差，通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法，进一步减小目标状态的估计误差。
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