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公开(公告)号：CN110940976B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911129934.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联，构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解，以减少目标位置和速度的估计误差。最后，利用系统偏差估计值进行校正，进行后验迭代，进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响，联合估计目标状态和系统偏差，通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法，进一步减小目标状态的估计误差。
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公开(公告)号：CN110161475A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462791.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种时钟偏差下多发多收外辐射源雷达双基距定位方法。本发明首先根据包含系统偏差和量测误差下的多发多收外辐射源雷达双基距量测方程进行线性化处理，选择目标距接收站的距离为辅助变量，构造目标位置和双基距系统偏差联合估计线性模型。通过多阶段加权最小二乘算法消除忽略辅助变量与目标位置的关联对目标定位影响，提高目标位置和双基距系统偏差联合估计的精度。最后，利用双基距系统偏差对双基距量测值进行校正，进行后验迭代，进一步提高目标定位性能。
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公开(公告)号：CN110940976A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911129934.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联，构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解，以减少目标位置和速度的估计误差。最后，利用系统偏差估计值进行校正，进行后验迭代，进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响，联合估计目标状态和系统偏差，通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法，进一步减小目标状态的估计误差。
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