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公开(公告)号：CN112612136A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011458344.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有变形补偿的变形镜单元及变形镜系统.本发明一种带有变形补偿的变形镜单元，包括单变形镜片、极头、驱动器和基座。多个驱动器均安装在基座。驱动器能够自动伸缩；各驱动器的外端均固定有极头；极头的外端端面上开设有多个盲孔。单变形镜片的背面与各个极头的外端固定。单变形镜片上设置有多个通孔。通孔的孔径为1～100nm。本发明通过在单变形镜片上开设纳米级通孔，由于通孔的直径小于变形镜的单元间隙，故通孔提高散热性能的同时对变形镜的性能几乎无影响。本发明通过设置多层且十字型流道与圆形流道相结合的散热流道，能够充分降低单变形镜片的温度。
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公开(公告)号：CN107390643B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710721916.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率，并以此为基础构建线性连续的急动速度，其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段，其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段，中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数：急动速度、加速度及最大速度限，将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段，然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度，抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击，提高轮廓高速加工精度。
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公开(公告)号：CN109479519A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910052725.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可产生冲击作用力的间歇击打式干果采摘装置，其特征在于，包括支承部件、动力输入部件、机架连接部件、动力传输部件、击打部件和冲击恢复部件，支承部件套设于所述动力输入部件中部并与动力输入部件连接，机架连接部件将动力传输部件与击打部件支承部件连接，动力传输部件包括涡轮轴及偏心轴，涡轮轴与动力输入部件连接，偏心轴用于提供击打部件驱动力矩，击打部件与冲击恢复部件上部连接，冲击恢复部件下部与支承部件连接。本发明通过各个部件的结合，将动力源输入的连续转动力矩转换为间歇式击打力，实现可提供瞬时较大击打力的干果采摘装置，结构合理，便于生产和推广。
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公开(公告)号：CN105617673B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510990904.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种转向轮摆动角行程及周期精密可调的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构；小车机架支承小车的各组成机构；小车驱动机构利用重物的重力势能，通过小车直行机构驱动小车前行，并且利用小车转向机构改变小车前行的方向。本发明通过将微分头进行改装，避免了以往小车调节时难度大的问题，将调节精度提升至微米级别，同时将调节进行比较详尽的分级，先由偏心度的大范围粗调，再由前微分桶粗调转动长度，精确调空程距离；然后再用后微分桶精确调整转动的角度大小，提高了调整的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105617673A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990904.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: A63H17/00 , A63H17/262
Abstract: 本发明涉及一种转向轮摆动角行程及周期精密可调的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构；小车机架支承小车的各组成机构；小车驱动机构利用重物的重力势能，通过小车直行机构驱动小车前行，并且利用小车转向机构改变小车前行的方向。本发明通过将微分头进行改装，避免了以往小车调节时难度大的问题，将调节精度提升至微米级别，同时将调节进行比较详尽的分级，先由偏心度的大范围粗调，再由前微分桶粗调转动长度，精确调空程距离；然后再用后微分桶精确调整转动的角度大小，提高了调整的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119609884A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411635419.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气囊式抛光装置，包括动力机构、气腔机构、气囊式抛光机构、进给机构及渡板，气腔机构、进给机构都设于所述的过渡板，动力机构的输出轴通过气腔机构与气囊式抛光机构连动，所述的气腔机构向气囊式抛光机构供给压缩气体，所述的进给机构能带动过渡板运动。本发明通过气腔机构均匀供气，确保气囊式抛光机构的均匀膨胀，使得抛光层与待抛光面之间的接触压力保持恒定，减少了局部磨损，提升了抛光的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN112427498B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011373399.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置，包括基座平台，固设于基座平台上的两个拉送料部件、平行解绕矫直部件和转毂解绕矫直部件，两个拉送料部件分别固设于基座平台的两端；拉送料部件解绕并将铜管坯料传递至矫直部件，平行矫直部件实现铜管坯料一级矫直，转毂解绕矫直部件实现铜管坯料二级矫直；本发明结构简单，设计巧妙在加工空调室内机和室外机连接铜管时，可为自动化流水线大批量加工连接铜管，提供解绕矫直圆柱状盘绕铜管坯料的装置。
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公开(公告)号：CN115140528A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210865951.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 季国顺
Abstract: 本发明属于食品机械装置技术领域，具体涉及用于加工条块状食材的分配式送料装置。包括送料机架、分配机构、驱动机构和输送机构；所述送料机架用于对分配机构、驱动机构和输送机构进行支撑固定；所述分配机构利用料件的重力，通过驱动机构，将料件分配在传送带上；所述输送机构用于将传送带上的料件输送至后续的加工位置。本发明具有能够采用有序的方式将半制品有序输送至后续加工工位，实现后续多工序半制品的自动化加工需求的特点。
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公开(公告)号：CN114265367A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111668316.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及高精度参数路径插补方法及系统，其插补方法包括：S1、基于参数曲线路径的曲率单调性，根据临界曲率值点、曲率极值点分割参数曲线路径，并求取各分段弧长；S2、采用跃度有界的S曲线加减速算法分别规划各分段速度；S3、基于各分段弧长和各分段速度，分别采用三次样条拟合得到弧长对时间样条及参数对弧长样条；S4、插补过程中，利用弧长对时间样条得到与实际进给步对应的弧长，再由参数对弧长样条得到对应的参数，从而计算插补的坐标增量。本发明可显著抑制输出进给加速度波动并提高插补精度。
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公开(公告)号：CN113359621A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110718136.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 季国顺
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法：1)，构建抛物线型跃度，加减速过程分七阶段；判断是否有恒加速阶段，若有，存在scr1、scr2，执行2)；若无，存在scr3，执行3)；2)，当L>scr1，规划进给速度含七阶段，实际进给速度及进给加速度达到设定最大值；当scr1>L>scr2，规划进给速度不含匀速，实际进给加速度能达到设定最大值，实际进给速度达不到设定最大值；当scr2 scr3，规划进给速度不含恒加减速，实际进给加速度达不到设定最大值，实际进给速度达到设定最大值；当L
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