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公开(公告)号：CN112223941A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102482.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种清灰吸尘式黑板擦，包括盒体、擦除组件和清灰组件。盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒。两根传送带转轴分别设置在盒体内腔底部的两侧。两根传送带转轴上均固定有滚筒；两根滚筒通过毛刷传送带连接。清灰组件包括刮板、抽屉盒、清灰驱动组件和抽屉入口开闭组件。清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在不设电源的情况下，在使用者抬起黑板擦的时候产生一个负压，将粉笔灰吸入盒体中。本发明利用内外盖板以及伸缩气囊结构，能够在不使用任何电源情况下避免粉尘的泄露。
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公开(公告)号：CN110697433B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911000819.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具有多夹持面的物流码垛车及其搬运码垛方法。单一形状的机械爪面对形状，表面粗糙度各异的物品越来越无法满足要求。本发明一种具有多夹持面的物流码垛车，包括行进机构、夹持机构、装载机构、电池、稳压模块和电机驱动模块。抓取机构包括机械臂组件、云台旋转组件和夹持组件；云台旋转组件包括云台座、回转台和底部舵机。机械臂组件包括电动关节、顶部舵机和顶部支架。夹持组件包括夹持外壳、双向丝杠、滑块、切换式单爪组件、切换驱动组件和夹持驱动组件。本发明的夹持机构可以通过切换机械爪的工作面以适应，形状，大小，表面粗糙度各异的物块，克服了传统机械爪功能单一的缺陷，使其可以适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN112407089A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011336657.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形排布的三个前轮。所述的后轮助抬脚模块包括固定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。本发明中的后轮助抬脚模块能够将物流车的尾端撑起，从而在物流车上台阶遇到阻碍时减小物流车的倾角，提高物流车的爬楼能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123979A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011040753.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种气囊式清灰黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种气囊式清灰黑板擦，包括盒体、擦除组件、清灰组件和粉尘吸附模块；盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒；清灰组件包括刮板、抽屉盒和清灰驱动组件；粉尘吸附模块吸附进入抽屉盒中的粉尘；清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在擦除中通过手心按压储气囊的方式，即可在滑动黑板擦的过程中刮去毛刷传送带上粘连的粉笔灰，使黑板擦可以持续使用，减少人工拍打黑板擦，造成的粉尘污染。
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公开(公告)号：CN110758035B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911088688.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/10 , B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种具备爬楼功能的路空两用无人机及其运行方法。现有无人机大多不具备在地面行驶和爬楼梯的功能。本发明一种具备爬楼功能的路空两用无人机，包括机体、变形支臂、控制器和无线模块。机体包括中心电机、机架、主齿轮、副齿轮和变向齿轮。四根变形支臂的内端与四个副齿轮分别连接。变形支臂包括第一关节架、第二关节架、第一变形驱动组件、第三关节架、第二变形驱动组件、锁止组件和行进动力组件。锁止组件包括第一锁位盘、第二锁位盘、第三锁位盘、第一电动推杆和第二电动推杆。本发明具备轮动功能、爬楼功能和飞行功能；本发明具备爬楼功能，且爬楼过程中，六个车轮的间距可以根据楼梯高度及间距调整，可适应不同类型楼梯。
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公开(公告)号：CN110758035A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911088688.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/10 , B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种具备爬楼功能的路空两用无人机及其运行方法。现有无人机大多不具备在地面行驶和爬楼梯的功能。本发明一种具备爬楼功能的路空两用无人机，包括机体、变形支臂、控制器和无线模块。机体包括中心电机、机架、主齿轮、副齿轮和变向齿轮。四根变形支臂的内端与四个副齿轮分别连接。变形支臂包括第一关节架、第二关节架、第一变形驱动组件、第三关节架、第二变形驱动组件、锁止组件和行进动力组件。锁止组件包括第一锁位盘、第二锁位盘、第三锁位盘、第一电动推杆和第二电动推杆。本发明具备轮动功能、爬楼功能和飞行功能；本发明具备爬楼功能，且爬楼过程中，六个车轮的间距可以根据楼梯高度及间距调整，可适应不同类型楼梯。
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公开(公告)号：CN112937235B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110219237.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强的地形通过能力。
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公开(公告)号：CN112407089B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011336657.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形排布的三个前轮。所述的后轮助抬脚模块包括固定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。本发明中的后轮助抬脚模块能够将物流车的尾端撑起，从而在物流车上台阶遇到阻碍时减小物流车的倾角，提高物流车的爬楼能力。
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