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公开(公告)号：CN115724243B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211647295.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺，本发明涉及货物搬运设备技术领域。该改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座，安装座下端面对称铰接有两个抓斗，两个抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构，安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构，滑柱外部转动连接有拉柱，拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部，本发明通过抓料过程中抓斗间的夹角变化来带动推移机构运行，将卡在抓斗间的物料自动及时的推走，保证了抓斗能够完全闭合，避免物料流出造成浪费的情况，同时还避免了抓斗因被卡住导致损坏的情况。
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公开(公告)号：CN115285725B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210928657.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种卸船机自动化控制系统，包括感知设备设置模块、卸船机滑轮安全分析模块、滑轮预警分析提示模块、卸船机卸货物品基本信息获取模块、卸船机智能卸货管理模块、卸船机卸货物品放置模块、卸船机周围障碍物识别模块、卸船机预警分析提示终端和信息存储库。通过确认卸货均匀系数最大的卸货模式为当前卸货模式，并按照各种卸货模式设定的卸货顺序进行卸货，不仅弥补了抓斗因抓取姿态变换过快造成的机械故障、机械发烫或机械磨损，延缓了卸船机的损坏率，同时避免了因工人在卸货过程中的随意抓取而造成卸货物品散落、损伤以及坍塌，在很大程度上减少了成本的损耗，还大幅度减少了工人无效的工作时间。
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公开(公告)号：CN116332054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310162627.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 王悦州 , 丁晓平 , 郑卫东 , 李晓燕 , 吴俊科 , 丁虎威 , 任利志 , 林益 , 叶静骞 , 庞伟 , 陈肖琪 , 李海明 , 王水明 , 陈晓峰 , 郑义
Abstract: 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
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公开(公告)号：CN115285725A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928657.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种卸船机自动化控制系统，包括感知设备设置模块、卸船机滑轮安全分析模块、滑轮预警分析提示模块、卸船机卸货物品基本信息获取模块、卸船机智能卸货管理模块、卸船机卸货物品放置模块、卸船机周围障碍物识别模块、卸船机预警分析提示终端和信息存储库。通过确认卸货均匀系数最大的卸货模式为当前卸货模式，并按照各种卸货模式设定的卸货顺序进行卸货，不仅弥补了抓斗因抓取姿态变换过快造成的机械故障、机械发烫或机械磨损，延缓了卸船机的损坏率，同时避免了因工人在卸货过程中的随意抓取而造成卸货物品散落、损伤以及坍塌，在很大程度上减少了成本的损耗，还大幅度减少了工人无效的工作时间。
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公开(公告)号：CN117970367A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410007392.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域，且公开了一种用于港机装备的激光检测方法，其操作步骤如下：配置激光雷达设备：选择合适的激光雷达设备，安装在港机上，并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野，激光发射与接收：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号，激光器发射脉冲激光束，经过光学元件的聚焦，形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法，通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器，其具有高分辨率和大量的测量点，能够提供高精度的激光数据，更准确地描述港口环境和目标物体，通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析，获取场景中的目标物体信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437686A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311201135.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 李法众 , 张志挺 , 毛国明 , 郑卫东 , 王水明 , 沈策 , 吴泽华 , 吴俊科 , 高峰 , 朱媛媛 , 柏元华 , 任利志 , 洪学敏 , 黄云刚 , 丁晓平 , 王悦州 , 汪文涛
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种应用于卸船系统监控视频的安全管理方法及系统，涉及卸船监控技术领域，包括获取卸船系统的多项标准因素，并确定卸船系统的初始区域等级；根据卸船系统的初始区域等级筛选出关键区域，并对关键区域进行视频监控；根据以往关键区域的视频内容预先定义该关键区域内的标准动作；基于实时关键区域的视频内容依次进行物体识别、运动动作检测和异常动作识别，从而确定每个关键区域的异常程度；根据每个关键区域的异常程度对卸船系统进行风险评估，并根据风险评估的结果制定安全策略。从而将卸船动作与安全防护联系一起，提高了安全防护性。
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公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112701213A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011534912.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
IPC: H01L41/253 , H01L41/257 , H01L41/33 , H01L41/08 , H01L41/113 , H01L41/193 , B66C9/16 , B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种PVDF压电感应薄膜的制备方法和压电传感器及其在起重机啃轨中的应用，方法包括以下步骤:将PVDF初始膜进行拉伸，保温，冷却后极化，降温后再磁控溅射，得到PVDF压电感应薄膜；所述PVDF压电薄膜中压电相含量为70～75％。本发明采用拉伸方法对PVDF膜改性，诱导薄膜内发生相变，生成压电β相，相较于初始薄膜，压电相含量增加了3.5～4倍。该PVDF压电感应薄膜具有较大的静态压电系数。该薄膜制备的压电传感器能够用于起重机的防啃轨监测中。
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公开(公告)号：CN112374363A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011254372.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
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