公开(公告)号：CN117957160A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202180102447.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  判治宗嗣 ,  小嶋洋介

IPC: B62D5/00 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及一种控制机动车转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括至少一个执行器(5，8)，每个执行器有两个冗余的动力组，该方法包括以下步骤：·检测所述至少一个执行器的动力组中的故障(9，11)，并关闭故障的动力组；·在规定时间内，将所述至少一个执行器的正常运行的动力组的最大输出功率增加到高于额定功率的值(10，12)；·在所述规定时间之后，将所述至少一个执行器的所述正常运行的动力组的所述最大输出功率降低到所述额定功率或以下。

公开(公告)号：CN119968312A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202280100848.4

申请日：2022-10-05

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 判治宗嗣 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  M·马滕

IPC: B62D6/00

Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，该线控转向式转向系统（1）包括方向盘（3）、用于致动道路车轮（4）的道路车轮致动器（5）以及用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈致动器（10），其中提供以下步骤：a）向控制单元提供带符号的方向盘角加速度（11）、带符号的方向盘角速度（13）和车辆速度（12），b）由控制单元基于方向盘角加速度（11）判定方向盘是在转动方向上加速还是逆着转动方向减速，并采用相应的调整图（17、18）计算相应的方向盘扭矩，c）由控制单元采用应用于车辆速度（12）的车辆速度调整图（19）来计算车辆速度增益，d）由控制单元基于方向盘角速度（13）判定方向盘（3）是顺时针转动还是逆时针转动，e）基于步骤b）至d）的结果，计算抵消方向盘（3）的加速度的输出扭矩（16），以及f）将输出扭矩（16）发送到反馈致动器（10）。

公开(公告)号：CN114206688B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。

公开(公告)号：CN115803248A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202180044552.0

申请日：2021-03-02

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 小岛洋介 ,  判治宗嗣 ,  渡边芳信 ,  I·塞佩西 ,  M·阿兰尼

IPC: B62D6/00 ,  B62D6/02

Abstract: 提供一种用于车辆(2)的线控转向式转向系统(1)，即使在驻车时改变转向角，也能够适当地使转向角与转向构件(10)的转向角成规定关系。当启动时转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，控制单元(15)利用变速器档位从驻车位置“P”或空档位置“N”改变到行驶位置“D”或“R”作为触发(ST8：是)，来驱动转向致动器(12)和反作用力致动器(13)中的至少一者，以使转向角α更接近与转向角β的规定关系(ST12)。

公开(公告)号：CN114206688A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。