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公开(公告)号：CN104864816A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510172851.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种浮选机泡沫层厚度检测装置及检测方法，属选矿过程检测技术领域。本发明的浮子两侧安装在两条线轨上，浮子上端连接标尺，标尺上端连接细绳的一端，标尺下端连接浮子，细绳另一端经过前定滑轮和后定滑轮连接配重体；通过摄像头获取标尺和泡沫的图像并输入主机，并由软件系统自动截取标尺宽度范围内的垂直方向图像，通过像素特征分析确定可见标尺刻度数量和最低可见刻度线到泡沫表面的像素数，结合每个刻度对应的长度和每个像素对应的长度，即可计算标尺可见部分的长度，从而计算得到泡沫层的厚度。本发明能在线精确自动检测浮选槽泡沫层的厚度，为浮选过程的合理操和实现自动控制提供重要的数据，从而提高浮选技术指标和经济指标。
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公开(公告)号：CN102322921A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110277875.2
申请日：2011-09-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01F23/40
Abstract: 本发明公开一种强腐蚀溶液储存罐液位检测装置，该装置通过放置于储存罐中的浮子，以及与浮子连接的耐腐蚀连动部件，将储存罐内部的液位通过罐外的超声波物位计检测反射板的移动距离来反映储存罐内液位变化，并根据测量到的距离，计算出储存罐内溶液的液位，该装置包括浮子、连接绳、滑轮、定滑轮支架、反射板、超声波物位计，在超声波物位计测量范围内，可以通过增加动滑轮的连接数量，使超声波物位计对实际强腐蚀溶液储存罐的液位测量范围倍增，本发明适用于强腐蚀性、多雾、超高度的罐体液位的检测，本装置的结构简单，操作方便，可弥补目前物位计由于测量范围十分有限而无法实现大范围液位测量的不足。
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公开(公告)号：CN119549244A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510015945.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C17/18
Abstract: 本发明公开一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置，属于选矿过程自动检测领域。本发明通过安装在球磨机筒体上的力传感器和位置传感器获得测量衬板受到的径向压力信号和原点位置信号，通过无线发送–接收器将信号传送到检测主机。本发明根据位置信号和径向压力信号计算测量衬板的位置角度及其受到的径向压力，建立各个位置角度对应的径向压力动态数据矩阵，对动态数据矩阵进行滤波处理得到滤波数据矩阵，以滤波数据矩阵为依据，通过相关数学模型计算球磨机的装载量、充填率和钢料比。本发明能在线精确检测球磨机的装载量、充填率和钢料比，对实现磨矿分级智能控制，降低能耗和钢耗，提高磨矿效率和产品合格率有积极作用。
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公开(公告)号：CN119446310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565142.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种石灰乳自动配制方法与系统，属于选矿过程自动化领域。一种石灰乳自动配制系统，包括石灰乳调制装置、石灰乳研磨与过滤装置、石灰乳浓度测量与控制装置、石灰乳输送与存储控制装置、控制系统；且依次连接，在控制系统的控制下，实现由生石灰配制石灰乳的自动控制。一种石灰乳自动配制方法，由多控制模块协同工作实现石灰乳配制，包括：生石灰进料自动控制模块，石灰乳配制系统设备联锁控制模块，生石灰加水调制石灰乳自动控制模块，混合介质补加与石灰乳研磨除渣自动控制模块，石灰乳浓度检测与自动控制模块，石灰乳输送与存储自动控制模块。本发明可以提高石灰乳配制的自动化水平和石灰乳的配制精度。
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公开(公告)号：CN116393219A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310567305.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C17/20
Abstract: 本发明公开了一种阵列磁吸式钢介质智能补加系统，属于磨矿技术领域。本发明包括磁吸测量阵列、三维运动装置、接料与多目标输送装置、控制柜；磁吸测量阵列在三维运动装置的带动下进行位置定位，由磁吸测量阵列吸取和测量钢介质的重量，并根据钢介质补加量和通过智能控制，准确地将所需要的钢介质搬运到接料装置，最后通过可变道输送带将钢介质输送到目标球磨机。本发明不仅适合于钢球的补加，也适合于钢段以及不规则钢介质的补加，一台该系统可以为多台球磨机补加钢介质，可以提高钢介质的控制精度和各种钢介质的合理配比；有利于提高球磨机的磨矿效率和降低钢耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682644A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910000384.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连测式矿浆浓度检测装置及检测方法，属于矿物加工过程检测领域，该装置包括矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置、测控主机，矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置依次连接，测控主机分别与矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置连接；本发明装置及检测方法不受矿浆夹带气泡、粘度、浓度、成分、沉淀、结垢等因素的影响，测量条件要求宽松，能连续地进行取样、消泡、测量、计算和排放，具有适应范围广、安装维护方便的特点；本发明通过多种方法消除不利因素的影响，测量装置受影响因素少，可以获得较高的检测精度，其总体精度优于传统的核子浓度计。
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公开(公告)号：CN104864910A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510236645.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: H05B7/152 , Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 本发明提供一种电热前床电极状态与熔渣密度测量装置与测量方法，属于冶金过程检测领域。本发明所述检测装置包括：连动装置、物位-压力转换装置、称重装置、变送及数据处理装置、辅助装置；可以用于同时测量电热前床的电极位置高度、电极长度和熔渣的密度，并提供电极触底报警功能。本发明所述装置能适应环境温度高、粉尘严重、细微颗粒易粘附探头的电热前床的多参数测量，可以克服现有物位检测仪表与密度检测仪表不便进行电热前床参数在线检测的不足，为电热前床多参数的自动测量和实现电热前床的自动控制提供可靠的技术手段，本发明也可以适用于其它环境恶劣的类似工业过程。
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公开(公告)号：CN210807209U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922311160.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H03K17/567 , H03K17/08 , H03K17/16 , H03K19/018 , F16K31/06
Abstract: 本实用新型涉及一种隔离型无触点直流电磁阀多驱动模块，属于电子开关控制技术领域。该隔离型无触点直流电磁阀多驱动模块包括驱动电路板和安装配件；所述驱动电路板为电路完全相同且并行设置的4条驱动电路，每条驱动电路均包括输入接线端子、输出接线端子、光电隔离芯片、功率三极管、输入发光二极管、输入信号限流电阻、输入发光二极管限流电阻、功率三极管基极电阻、输出发光二极管限流电阻、续流二极管和输出发光二极管。本实用新型具有结构紧凑、可靠性高、输入输出信号全隔离、驱动电流大等特点。
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公开(公告)号：CN209802747U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920000527.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连测式矿浆浓度检测装置，属于矿物加工过程检测领域，该装置包括矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置、测控主机，矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置依次连接，测控主机分别与矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置连接；本实用新型装置不受矿浆夹带气泡、粘度、浓度、成分、沉淀、结垢等因素的影响，测量条件要求宽松，能连续地进行取样、消泡、测量、计算和排放，具有适应范围广、安装维护方便的特点；本实用新型通过多种方法消除不利因素的影响，测量装置受影响因素少，可以获得较高的检测精度，其总体精度优于传统的核子浓度计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202793960U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220370922.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种矿浆密度检测的装置，属于自动检测领域。包括测控主机1、测重容器和力传感器10，力传感器10通过吊架8固定在测重容器上，力传感器10与测控主机1连接传输信号和数据。矿浆容器的重量由力传感器10测量，测量信号由测控主机1进行信号处理和计算后得到被测矿浆的密度。采用该装置进行测量几乎不受矿浆成分影响，检测精度高、适应范围广、安装维护方便。不仅适用于成分复杂的矿浆密度检测，也适用于其他固液混合物、液体、胶体等的密度检测。
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