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公开(公告)号：CN110692294A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911045686.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温室内马铃薯播种机，属于农业机械技术领域，所述温室内马铃薯播种机包括用于承载和驱动的行走支撑组件、用于土壤开沟的开沟器、用于在开好的种沟内施肥的施肥装置、用于在开好的种沟内落种的排种装置以及能够将种沟进行覆土压实的覆土组件，施肥装置与排种装置布置在行走支撑组件上，开沟器与覆土组件布置在行走支撑组件底部，开沟器在前覆土组件在后。本发明使用电动机作为动力源，大大降低劳动强度，提高了作业效率；能够一次性完成开沟、施肥、播种、覆土、镇压等多项作业，减少了作业次数；另外，结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN110309707A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910380011.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法，属于智能农业领域，所述的机遇深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法包括采集不同成熟度的原始咖啡果实图像，将图像裁剪为统一大小，并处理成为神经网络模型输入所要求的形式；将训练样本数据送入由连续卷积层+稀疏激活Maxout函数层构成的卷积神经网络模型中来提取咖啡果实图像特征；根据提取的特征训练咖啡果实成熟度分类器得到最终识别模型。本发明能够实现在无人工的参与下自动地识别出咖啡果实是否成熟，不仅提高了识别的准确率和效率而且还能降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109168490A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074426.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种三七移栽装置，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电机Ⅰ、振动清苗机构、喂苗机构、排种机构；其中排种机构中的立式轴承座Ⅰ和立式轴承座Ⅱ通过螺丝安装在机架上，振动清苗机构中的电机Ⅱ焊接在机架侧板上，喂苗机构上的喂苗机架焊接在机架上，电机Ⅰ通过链条将动力传递给排种机构的链轮Ⅰ，振动清苗机构中的清苗杆与排种机构的弯板链条相连。本发明结构设计合理，解决了三七种苗移栽过程中的三七种苗异性，流动性差，种苗相互缠绕，可以满足三七种苗的移栽要求。
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公开(公告)号：CN106416620A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610808270.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/243
Abstract: 本发明涉及一种果园专用顶升机装置，属于农业机械技术领域。本发明包括行走装置、顶升装置；行走装置包括车架、拉杆、驱动电机、驱动电机带轮、驱动轮、后轮驱动带轮、皮带、万向轮；车架上设有拉杆，驱动电机与驱动电机带轮连接，驱动电机带轮与后轮驱动带轮连接，后轮驱动带轮与驱动轮连接；顶升装置包括顶升箱、液压操作杆、液压缸、升降机构。本发明解决了对高空水果的采摘困难，人在高空单手作业不安全，高空采摘效率低的问题，还能够保证顶升高度一致性，以便于更好的完成顶升作业，实现了对果园高处水果的安全采摘作业，该结构设计合理，可大大提高农作物作业的效率，减轻劳动强度，降低生产成本，作业可靠，通用化程度高。
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公开(公告)号：CN115443807B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211079851.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种气力振动式咖啡采摘机，属于咖啡机采摘设备技术领域。包括壳体、气动振动器、滑块、连杆、夹持头；所述的壳体后端设有快速接头，快速接头通过管道与气动振动器连接，连接管道上依次设有通断阀、调速阀；所述气动振动器的活塞杆上铰接有连接件，壳体前端滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，连杆的后端插入连接件内，连杆的前端设有夹持头。本发明通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115176594B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210921726.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种振动式咖啡采摘机，属于咖啡采摘设备技术领域。包括外壳、电机、收获杆、偏心轴、连杆；所述的外壳内中部转动安装有偏心轴，偏心轴动力输入端与电机的输出轴连接，偏心轴的输出端转动安装有滑块；所述的外壳前端转动安装有输出轴，连杆的一端与输出轴固定连接，连杆的另一端设有与滑块相匹配的滑套；所述的输出轴上固定安装有向前延伸的收获杆。本发明通过偏心轴、滑杆、滑套等部件将电机的转动变换为连杆的摆动，然后通过连杆带动收获杆摆动，从而将咖啡果打落，实现咖啡果的收获，结构简单，体积小巧，使用方便。各部件基本处于同一直线上，使整个采摘机更为修长，便于将收获杆延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN118020550A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410353089.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 云南省烟草农业科学研究院 , 昆明理工大学
Inventor： 马二登 , 段晓凡 , 于英杰 , 文瑞杰 , 王凤花 , 刘忠华 , 张敏 , 李鹏飞 , 封幸兵 , 黄坤 , 冀新威 , 邵小东 , 卢君龙 , 陈庭慧 , 徐照丽 , 邓小鹏 , 童文杰 , 李军营
IPC: A01G13/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种烤烟苗期揭膜机，包括：机架，以及设置在机架上的行走系统、揭膜系统、夹膜系统、导膜系统、集膜箱，其中，行走系统包括地轮、限深轮、第一电机；揭膜系统包括揭膜刀、导膜辊组件，揭膜刀设置在机架底部的前端，揭膜刀为片状，导膜辊组件包括设置在机架的一侧的多个导膜辊，导膜辊包括导膜辊轴和套设在导膜辊轴外的空心的导膜辊套；夹膜系统包括主动辊轴、被动辊轴、齿轮组、第二电机；导膜系统包括位于机架的一侧的两个导膜板组件、第三电机、丝杠、螺母、滑块支杆、滑块，每个导膜板组件包括两个转动连接的导膜板，螺母设置在滑块支杆上，丝杠的一端与机架转动连接，另一端与第三电机的输出轴转动连接。
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公开(公告)号：CN117223504A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311390051.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省烟草农业科学研究院
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及农机具设备领域，公开了一种便携式烤烟打顶抑芽机；所述打顶机构包括上折断机构、下折断机构，驱动机构，上折断机构和下折断机构均可产生联动后握住烟草杆，驱动机构用于驱动上折断机构和下折断机构发生相对翻转后对烟草杆进行折断，手持机架上还安装有在烟草杆折断后，触发对其进行抑芽剂自动喷洒的抑芽机构；本发明可以一次完成烤烟生产中的打顶抑芽两个重要的工序，期间能够通过人工确定位置后握住烟草杆进行折断的操作，并在折断的位置自动喷洒抑芽剂，降低人工劳动强度，提高工作效率；人工一个动作的驱动过程中，能够产生联动效果，并在联动的过程中出发折断的自动驱动和回位，在回位后即可自动自动喷洒抑芽剂。
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公开(公告)号：CN115443807A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211079851.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种气力振动式咖啡采摘机，属于咖啡机采摘设备技术领域。包括壳体、气动振动器、滑块、连杆、夹持头；所述的壳体后端设有快速接头，快速接头通过管道与气动振动器连接，连接管道上依次设有通断阀、调速阀；所述气动振动器的活塞杆上铰接有连接件，壳体前端滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，连杆的后端插入连接件内，连杆的前端设有夹持头。本发明通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。
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公开(公告)号：CN110574532A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910991077.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高频电磁式蔬菜移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、电机、连杆机构、打孔接苗机构、电磁装置，电机的动力输出轴通过轴承轴向固定在机架上，电机的动力输出轴与连杆机构连接，连杆机构的动力输出端安装有打孔接苗机构的打孔端，电磁装置通过输出电缆与打孔接苗机构采用铝合金制成的打孔端连接。本发明实现了对蔬菜秧苗的高效栽植的同时，消除了土壤中的存活的杂草籽粒、病菌及虫卵，保证秧苗在栽植之后有适宜的生长环境；解决了蔬菜种植过程中产生的连作障碍问题，提高了土地的利用率；减少了菜农为解决蔬菜种植过程连作障碍问题而付出的经济成本及秧苗栽植后的田间除草、消除病虫害问题。
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