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公开(公告)号：CN115443807B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211079851.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种气力振动式咖啡采摘机，属于咖啡机采摘设备技术领域。包括壳体、气动振动器、滑块、连杆、夹持头；所述的壳体后端设有快速接头，快速接头通过管道与气动振动器连接，连接管道上依次设有通断阀、调速阀；所述气动振动器的活塞杆上铰接有连接件，壳体前端滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，连杆的后端插入连接件内，连杆的前端设有夹持头。本发明通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443807A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211079851.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种气力振动式咖啡采摘机，属于咖啡机采摘设备技术领域。包括壳体、气动振动器、滑块、连杆、夹持头；所述的壳体后端设有快速接头，快速接头通过管道与气动振动器连接，连接管道上依次设有通断阀、调速阀；所述气动振动器的活塞杆上铰接有连接件，壳体前端滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，连杆的后端插入连接件内，连杆的前端设有夹持头。本发明通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。
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公开(公告)号：CN116952528A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310937820.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种颗粒所受动态吸附力的测量装置，属于颗粒力学及实验流体力学领域技术领域。本申请包括：基座筒、整流装置、对心导向装置、负压风机、相机；本申请通过使用相机拍摄和目标轨迹跟踪技术，可以实时记录和分析颗粒在吸附过程中的运动轨迹和速度，同时通过计算颗粒在各个时刻所受的合力，得到颗粒所受的动态吸附力，同时可以捕捉颗粒在吸附过程中的微观细节。本申请具有高精度、非破坏性和易操作性的特点，可以帮助深入理解和控制颗粒吸附过程，并推动吸附过程在各个领域的应用。
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公开(公告)号：CN116458367A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310665710.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种台，属于农业机械设备技术领域；所述穴盘播种台包括输送机构、育苗盘、压穴装置、播种装置，所述输送机构上安装有用压穴装置和播种装置，育苗盘摆放在输送机构，通过输送机构将育苗盘首先输送至压穴装置对应位置进行压穴，形成种槽，之后输送机构将育苗盘输送至播种装置对应位置，对育苗盘的对应种槽进行播种；本发明能够自动对育苗盘驱动到压穴装置和播种装置的位置，通过压穴装置进行压穴，形成种槽后，进行种子的吸取、转移、卸种操作，最终完成播种，使用范围广，适应不同种子的大小和形状，且播种精度高，避免了传统真空吸盘和机械装置对种子可能造成的损伤和污染，保证种子在传送过程中的均匀性和稳定性。
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公开(公告)号：CN220068240U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320500163.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种新型气力式烟草穴盘育苗排种器，属于农业机械技术领域。所述的新型气力式烟草穴盘育苗排种器包括机架、行星轮轴、带座轴承、快速接口、固定换气盘、吸种排针、行星轮机构、种盘；所述的行星轮轴的中部安装有种盘，行星轮轴的两端转动安装有用于安装排种器的带座轴承，带座轴承内侧的行星轮轴上安装有行星轮机构，行星轮机构安装在机架中部，行星轮机构之间安装有吸种排针，行星轮机构的外侧设置有与吸种排针配合的快速接口。本实用新型满足烟草穴盘育苗的农艺要求，对烟种的损伤较小，播种合格率高，出苗整齐，同时还提高了作业效率，降低了农民后期间苗工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218514828U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222646624.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/06
Abstract: 本实用新型涉及一种小型手持式电动咖啡采摘机，属于农业机械技术领域。所述的小型手持式电动咖啡采摘机包括外壳、直流电机、振动机构、开关按钮；所述的直流电机和振动机构安装在外壳内，直流电机通过电机约束架固定在外壳内，通过联轴器与直流电机的转轴连接，开关按钮安装在外壳上，并与直流电机电性连接。本实用新型克服了云南小粒咖啡采摘过程中的采摘工作量大、过重机器不方便携带、激励力不足等问题，满足咖啡采摘的农艺要求，对咖啡果的损伤较小，采摘完成后果实完美无损伤，提高了咖啡果的品质，同时还提高了咖啡采摘的作业效率，降低了农民的劳动强度。
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